Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung der Radgeschwindigkeit oder der Raddrehzahl eines Fahrzeugrades eines Fahrzeugs mit wenigstens zwei Fahrzeugrädern, für welche jeweils ein inkrementeller und raddrehzahlabhängiger Messimpuls mittels eines Raddrehzahlsensors erzeugt wird, wobeia) für jedes Fahrzeugrad mittels eines Algorithmus im Zeitpunkt eines Messimpulses ein aktueller Radgeschwindigkeits- oder Raddrehzahlwert bestimmt wird,b) für jedes Fahrzeugrad Zwischenwerte der Radgeschwindigkeit oder der Raddrehzahl für ein zwischen dem letzten Messimpuls und einem zukünftigen Messimpuls liegendes Zwischenintervall durch Extrapolation des zuletzt bestimmten aktuellen Radgeschwindigkeits- oder Raddrehzahlwertes ermittelt werden, undc) die Radgeschwindigkeit oder die Raddrehzahl eines Fahrzeugrades bestimmt wird, indem in zeitlicher Abfolge wenigstens folgende Werte übernommen werden:c1) der gemäß Verfahrensschritt a) ermittelte aktuelle Radgeschwindigkeits- oder Raddrehzahlwert des einen Fahrzeugrades,c2) die aus dem aktuellen Radgeschwindigkeits- oder Raddrehzahlwert gemäß Verfahrensschritt b) extrapolierend bestimmten Zwischenwerte bis zum Auftreten eines Messimpulses des anderen Fahrzeugrades, undc3) wenigstens der im Zeitpunkt des Messimpulses des anderen Fahrzeugrades gemäß Verfahrensschritt a) bestimmte aktuelle


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    Title :

    Verfahren zur Bestimmung einer geringen Radgeschwindigkeit oder einer geringen Raddrehzahl eines Fahrzeugrades eines Fahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2020-06-18


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion