Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Kompensieren einer zu geringen Aktuatordynamik einer mechanischen Bremse (11) eines Kraftfahrzeugs (10), wobei eine Aufteileinrichtung (23) eine Vorgabe für eine Soll-Gesamtverzögerung (20) des Kraftfahrzeugs (10) empfängt und in Abhängigkeit von der Soll-Gesamtverzögerung (20) ein mechanisches Soll-Bremsmoment (24) ermittelt und an die mechanische Bremse (11) signalisiert. Die Erfindung sieht vor, dass die Aufteileinrichtung (23) ein mechanische Ist-Bremsmoment (28) der Bremse (11) mittels eines Modells (27) des Bremsaktuators (22) prädiziert und in Abhängigkeit von dem prädizierten mechanischen Ist-Bremsmoment (28) durch Ansteuern zumindest einer vorbestimmten, von der mechanischen Bremse (11) verschiedenen Fahrzeugkomponente (13) ein Kompensationsmoment (31) erzeugt, durch welches eine Regelabweichung (38), die sich beim Einregeln des mechanischen Ist-Bremsmoments auf das mechanische Soll-Bremsmoment (24) ergibt, ausgeglichen wird und sich damit in dem Kraftfahrzeug (10) insgesamt die Soll-Gesamtverzögerung (20) ergibt.

    A method for compensating for excessively low actuating dynamics of a mechanical brake of a transportation vehicle, wherein a dividing unit receives a predefinition for a target overall retardation of the transportation vehicle and determines a mechanical target braking torque based on the target overall retardation and signals the same to the mechanical brake. The dividing unit predicts a mechanical actual braking torque of the brake by a model of the brake actuator and, based on the predicted mechanical actual braking torque, by activating at least one predetermined transportation vehicle component that is different from the mechanical brake, to generate a compensation torque, by which a control deviation which results when adjusting the mechanical actual braking torque to the mechanical target braking torque is compensated and the target overall retardation results in the transportation vehicle.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Verfahren zum Kompensieren einer geringen Aktuatordynamik einer mechanischen Bremse eines Kraftfahrzeugs sowie Steuervorrichtung


    Contributors:

    Publication date :

    2018-10-18


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF






    Verfahren zur Überwachung einer Bremse eines Kraftfahrzeugs sowie betreffende Fahrzeugbremse

    RODENBERG ALEXANDER / SCHOMBURG MICHAEL / BEEKE JAN-CHRISTOPH VON DER | European Patent Office | 2023

    Free access

    Verfahren zum Betreiben einer Steuervorrichtung eines Kraftfahrzeugs sowie Steuervorrichtung und Kraftfahrzeug

    FISCHER ROLF / REINSCH JENS / WINKLER JÖRG et al. | European Patent Office | 2019

    Free access