Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Kompensieren einer zu geringen Aktuatordynamik einer mechanischen Bremse (11) eines Kraftfahrzeugs (10), wobei eine Aufteileinrichtung (23) eine Vorgabe für eine Soll-Gesamtverzögerung (20) des Kraftfahrzeugs (10) empfängt und in Abhängigkeit von der Soll-Gesamtverzögerung (20) ein mechanisches Soll-Bremsmoment (24) ermittelt und an die mechanische Bremse (11) signalisiert. Die Erfindung sieht vor, dass die Aufteileinrichtung (23) ein mechanische Ist-Bremsmoment (28) der Bremse (11) mittels eines Modells (27) des Bremsaktuators (22) prädiziert und in Abhängigkeit von dem prädizierten mechanischen Ist-Bremsmoment (28) durch Ansteuern zumindest einer vorbestimmten, von der mechanischen Bremse (11) verschiedenen Fahrzeugkomponente (13) ein Kompensationsmoment (31) erzeugt, durch welches eine Regelabweichung (38), die sich beim Einregeln des mechanischen Ist-Bremsmoments auf das mechanische Soll-Bremsmoment (24) ergibt, ausgeglichen wird und sich damit in dem Kraftfahrzeug (10) insgesamt die Soll-Gesamtverzögerung (20) ergibt.
A method for compensating for excessively low actuating dynamics of a mechanical brake of a transportation vehicle, wherein a dividing unit receives a predefinition for a target overall retardation of the transportation vehicle and determines a mechanical target braking torque based on the target overall retardation and signals the same to the mechanical brake. The dividing unit predicts a mechanical actual braking torque of the brake by a model of the brake actuator and, based on the predicted mechanical actual braking torque, by activating at least one predetermined transportation vehicle component that is different from the mechanical brake, to generate a compensation torque, by which a control deviation which results when adjusting the mechanical actual braking torque to the mechanical target braking torque is compensated and the target overall retardation results in the transportation vehicle.
Verfahren zum Kompensieren einer geringen Aktuatordynamik einer mechanischen Bremse eines Kraftfahrzeugs sowie Steuervorrichtung
18.10.2018
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
Europäisches Patentamt | 2018
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|Verfahren zur Überwachung einer Bremse eines Kraftfahrzeugs sowie betreffende Fahrzeugbremse
Europäisches Patentamt | 2023
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