Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung einer Schlupfbewegung eines Fahrzeugrades (2 bis 5) eines Fahrzeugs (1). Erfindungsgemäß werden mittels einer Mehrzahl von Kameras (6 bis 9) Bilder (B) aller Fahrzeugräder (2 bis 5) des Fahrzeugs (1) erfasst. Anhand der erfassten Bilder (B) wird für jedes Fahrzeugrad (2 bis 5) eine Drehfrequenz (ωbis ω) ermittelt und dann, wenn eine Abweichung der Drehfrequenz (ωbis ω) zumindest eines Fahrzeugrades (2 bis 5) von den Drehfrequenzen (ωbis ω) der verbleibenden Fahrzeugräder (2 bis 5) einen vorgegebenen Wert überschreitet, wird eine Schlupfbewegung dieses Fahrzeugrades (2 bis 5) erkannt.


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    Title :

    Verfahren zur Ermittlung einer Schlupfbewegung eines Fahrzeugrades


    Contributors:

    Publication date :

    2020-04-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen / G01P MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION OR SHOCK , Messen der Linear- oder Winkelgeschwindigkeit, der Beschleunigung, der Verzögerung oder des Stoßes



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