Die Erfindung betrifft ein Verfahren (10) zur Vorbereitung und/oder Durchführung eines den Fahrer eines Fahrzeuges (14) unterstützenden Lenkeingriffes. Das Verfahren (10) umfasst dabei die Schritte des Detektierens eines verkehrsbeeinflussenden Objektes (18) und des kontinuierlichen Erfassens von Objektinformationen, des Bestimmens anhand der Objektinformationen, ob das Objekt (18) eine aktuelle Trajektorie des Fahrzeuges (14) tangiert, des Überwachens eines lateralen Abstandes (Dy) zum Objekt (18) oder einer prognostizierten zur Verfügung stehenden Zeit bis zu einem notwendigen gegensteuernden Lenkeingriffes vor Erreichen des Objektes (18), falls das Objekt (18) die aktuelle Trajektorie des Fahrzeuges (14) tangiert. Das Verfahren umfasst zusätzlich die Schritte des Überprüfens, ob der Fahrer einen gegensteuernden Lenkeingriff durchführt, für den Fall, dass der laterale Abstand (Dy) oder die zu Verfügung stehende Zeit einen ersten Schwellwert (S1) unterschreitet, des Vorsteuerns wenigstens eines die Trajektorie beeinflussenden Aktuators, so dass ein Lenkvormoment aufgebracht wird, für den Fall, dass ein Lenkeingriff des Fahrers unterbleibt, und des Ansteuerns des wenigstens einen Lenkaktuators, so dass ein Lenkmoment auf die Lenkung aufgebracht wird, falls der laterale Abstand (Dy) oder die zur Verfügung stehende Zeit zusätzlich einen zweiten Schwellwert (S2) unterschreitet.
A method for preparing and/or performing a steering intervention. The method includes detecting a traffic-influencing object and continuously recording object information, determining whether the object is tangential to a current trajectory of the vehicle, monitoring a lateral distance to the object or a predicted time available until a countersteering intervention is necessary before the object is reached. The method additionally includes checking whether the driver performs a countersteering intervention, for the case that the lateral distance or the available time falls below a first threshold value, of pilot controlling at least one actuator that influences the trajectory, so that a steering pretorque is applied if no steering intervention is performed by the driver, and triggering the steering actuator, so that a steering torque is applied to the steering, if the lateral distance or the available time additionally falls below a second threshold value.
Verfahren zur Vorbereitung und/oder Durchführung eines den Fahrer eines Fahrzeuges unterstützenden Lenkeingriffes
2020-06-18
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2015
|Verfahren zur Spurverlassenswarnung für einen Fahrer eines Fahrzeuges
European Patent Office | 2018
|Verfahren zur Durchführung eines Bremsvorganges eines Fahrzeuges
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2018
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