Verfahren zum Betrieb eines den Fahrer bei einem Ausrollvorgang unterstützenden Fahrerassistenzsystems (28) in einem Kraftfahrzeug (7), dessen Antriebsstrang in einem Freilaufbetriebsmodus, in dem ein Antriebsmotor (34) von dem restlichen Antriebsstrang durch eine Trennkupplung (35) getrennt ist, betreibbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass bei aktiviertem Fahrerassistenzsystem (28) dann, wenn der Fahrer eine Betätigung des Gaspedals beendet und wenigstens ein potentielles, eine Verzögerung des Kraftfahrzeugs (7) erforderndes Ausrollziel (9) ermittelt wird oder bekannt ist, ein wenigstens eine Maßnahme zur gezielten Verzögerung des Kraftfahrzeugs (7) umfassender Aktionsplan unter Berücksichtigung wenigstens eines auf den Energiehaushalt des Kraftfahrzeugs (7) bezogenen Effektivitätskriteriums und eines auf die Verzögerung zu dem Ausrollziel (9) bezogenen Zielkriteriums sowie von den Weg (8) bis zu dem Ausrollziel (9) beschreibenden prädiktiven Streckendaten ermittelt und zur Längsführung des Kraftfahrzeugs (7) verwendet wird, wobei die Maßnahmen aus einer wenigstens einen Betrieb im Freilaufbetriebsmodus und einen Betrieb in einem Schubbetriebsmodus umfassenden Maßnahmengruppe gewählt werden und das Effektivitätskriterium und das Zielkriterium als Optimierungsziele in einem Optimierungsverfahren genutzt werden, wobei eine Ermittlung und Ausführung eines Aktionsplans nach einer Ausgabe eines Hinweises zur Beendigung einer Betätigung des Gaspedals an einen Fahrer erfolgt, wobei bei der Ermittlung des Aktionsplans eine maximal erlaubte Bremsverzögerung und/oder eine maximal erlaubte Änderung der Bremsverzögerung berücksichtigt werden, wobei die maximal erlaubte Bremsverzögerung und/oder die maximal erlaubte Änderung der Bremsverzögerung vor Erreichen des Ausrollziels in Abhängigkeit der seit der Ausgabe eines Hinweises zur Beendigung einer Betätigung des Gaspedals an einen Fahrer vergangenen Wartezeit des Fahrers mit steigender Wartezeit erniedrigt werden.
Method for operating a driver assistance systems (28), which provides assistance to the driver during a roll-over process, in a motor vehicle (7), the drivetrain of which can be operated in a free-wheeling operating mode in which a drive engine (34) is disconnected from the rest of the drivetrain by a clutch (35), wherein when the driver assistance system (28) is activated and the driver ends activation of the accelerator pedal and at least one potential coasting destination (9) which requires deceleration of the motor vehicle (7), is determined or known, an action plan which comprises at least one measure for the targeted deceleration of the motor vehicle (7) is determined taking into account at least one effectiveness criterion relating to the energy balance of the motor vehicle (7) and a destination criterion relating to the deceleration with respect to the coasting destination (9), as well as predictive distance data describing the distance (8) to the coasting destination (9), and said action plan is used for performing longitudinal guidance of the motor vehicle (7), wherein the measures are selected from a measure group comprising at least one operation in the free-wheeling operating mode and operation in an overrun operating mode.
Verfahren zum Betrieb eines den Fahrer bei einem Ausrollvorgang unterstützenden Fahrerassistenzsystems und Kraftfahrzeug
2020-10-01
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2015
|European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2018
|Verfahren zum Betrieb eines Fahrerassistenzsystems in einem Kraftfahrzeug
European Patent Office | 2019
|Verfahren zum Betrieb eines Fahrerassistenzsystems in einem Kraftfahrzeug und Kraftfahrzeug
European Patent Office | 2018
|