Die Erfindung betrifft ein Verfahren 100 zum Betrieb eines Fahrerassistenzsystems in einem Kraftfahrzeug mit mindestens zwei Achsen, wobei zwei der mindestens zwei Achsen jeweils von mindestens einer E-Maschine angetrieben werden und wobei das Verfahren nur durchgeführt wird, falls sowohl der Rekuperationsfall als auch eine unkritische Fahrsituation vorliegt, mit folgenden Schritten: Durchführen (110) eines Traktionstests für eine vorgegebene Zeitdauer, wobei an einer ersten Achse, an der ein wirkendes erstes Rekuperationsmoment kleiner als ein zweites Rekuperationsmoment, welches an einer zweiten Achse wirkt, ist, das erste Rekuperationsmoment erhöht und an der zweiten Achse das zweite Rekuperationsmoment erniedrigt wird, so dass eine an den Rädern der zwei der mindestens zwei Achsen wirkende Gesamtkraft nicht verändert wird; Feststellen (120), ob während des Traktionstests ein Rad an der ersten Achse blockiert hat oder ein Eingriff der Fahrdynamikregelung erfolgt ist; und Reduzieren (130) einer Rekuperationsstufe, falls festgestellt wurde, dass während des Traktionstests ein Rad an der ersten Achse blockiert hat oder dass an der ersten Achse ein Eingriff der Fahrdynamikregelung erfolgt ist.


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    Title :

    Verfahren zum Betrieb eines Fahrerassistenzsystems in einem Kraftfahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2019-09-12


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen



    Verfahren zum Betrieb eines Fahrerassistenzsystems in einem Kraftfahrzeug sowie zugehöriges Kraftfahrzeug

    FREYER JÖRN DR / BRENNEIS OLIVER / HANTSCHKE CHRISTOPHER et al. | European Patent Office | 2016

    Free access

    Verfahren zum Betrieb eines Fahrerassistenzsystems in einem Kraftfahrzeug und Kraftfahrzeug

    VOGT HERMANN / SABELSTRÖM ERIK | European Patent Office | 2018

    Free access

    Verfahren zum Betrieb eines Fahrerassistenzsystems in einem Kraftfahrzeug und Kraftfahrzeug

    VOGT HERMANN / SABELSTRÖM ERIK | European Patent Office | 2015

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    FREYER JOERN DR / BRENNEIS OLIVER / HANTSCHKE CHRISTOPHER et al. | European Patent Office | 2018

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