Die Erfindung betrifft ein Verfahren 100 zum Betrieb eines Fahrerassistenzsystems in einem Kraftfahrzeug mit mindestens zwei Achsen, wobei zwei der mindestens zwei Achsen jeweils von mindestens einer E-Maschine angetrieben werden und wobei das Verfahren nur durchgeführt wird, falls sowohl der Rekuperationsfall als auch eine unkritische Fahrsituation vorliegt, mit folgenden Schritten: Durchführen (110) eines Traktionstests für eine vorgegebene Zeitdauer, wobei an einer ersten Achse, an der ein wirkendes erstes Rekuperationsmoment kleiner als ein zweites Rekuperationsmoment, welches an einer zweiten Achse wirkt, ist, das erste Rekuperationsmoment erhöht und an der zweiten Achse das zweite Rekuperationsmoment erniedrigt wird, so dass eine an den Rädern der zwei der mindestens zwei Achsen wirkende Gesamtkraft nicht verändert wird; Feststellen (120), ob während des Traktionstests ein Rad an der ersten Achse blockiert hat oder ein Eingriff der Fahrdynamikregelung erfolgt ist; und Reduzieren (130) einer Rekuperationsstufe, falls festgestellt wurde, dass während des Traktionstests ein Rad an der ersten Achse blockiert hat oder dass an der ersten Achse ein Eingriff der Fahrdynamikregelung erfolgt ist.
Verfahren zum Betrieb eines Fahrerassistenzsystems in einem Kraftfahrzeug
2019-09-12
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
Verfahren zum Betrieb eines Fahrerassistenzsystems in einem Kraftfahrzeug und Kraftfahrzeug
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