Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Prüfen einer Trajektorie (104) für ein Fahrzeug (100), das dadurch gekennzeichnet ist, dass zumindest ein Trajektorienpunkt (112) der Trajektorie (104) unter Verwendung einer Hüllkurve (114) auf Kollisionen (110) überprüft wird, um eine Sicherheit der Trajektorie (104) zu erkennen, wobei die Hüllkurve (114) einen möglichen Platzbedarf (118) des Fahrzeugs (100) an dem Trajektorienpunkt (112) umschließt und unter Verwendung einer erwarteten Posenungenauigkeit (120) des Fahrzeugs (100) und einer zu erreichenden Kollisionsunwahrscheinlichkeit (122) an dem Trajektorienpunkt (112) für den Trajektorienpunkt (112) erzeugt wird.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Verfahren und Vorrichtung zum Prüfen einer Trajektorie für ein Fahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2020-06-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM EINSTELLEN EINER GEPLANTEN TRAJEKTORIE FÜR EIN FAHRZEUG

    MÜNCH ECKEHARD / POLLMEYER STEPHAN / HANSEN KATHARINA | European Patent Office | 2022

    Free access

    Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung einer durch ein Fahrzeug fahrbaren Trajektorie

    STRUNCK SEBASTIAN / GROTENDORST THOMAS / ECK JOHANNES | European Patent Office | 2021

    Free access


    Verfahren zum Erzeugen einer Trajektorie für ein Fahrzeug

    SCHNEPEL LASSE / AYYAPPAN THIRUMALAI KUMARASAMY / GAIM WOLFGANG | European Patent Office | 2021

    Free access

    Verfahren und Vorrichtung zum Einstellen einer geplanten Trajektorie für ein Fahrzeug

    MÜNCH ECKEHARD / POLLMEYER STEPHAN / HANSEN KATHARINA | European Patent Office | 2022

    Free access