Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Prüfen einer Trajektorie (104) für ein Fahrzeug (100), das dadurch gekennzeichnet ist, dass zumindest ein Trajektorienpunkt (112) der Trajektorie (104) unter Verwendung einer Hüllkurve (114) auf Kollisionen (110) überprüft wird, um eine Sicherheit der Trajektorie (104) zu erkennen, wobei die Hüllkurve (114) einen möglichen Platzbedarf (118) des Fahrzeugs (100) an dem Trajektorienpunkt (112) umschließt und unter Verwendung einer erwarteten Posenungenauigkeit (120) des Fahrzeugs (100) und einer zu erreichenden Kollisionsunwahrscheinlichkeit (122) an dem Trajektorienpunkt (112) für den Trajektorienpunkt (112) erzeugt wird.
Verfahren und Vorrichtung zum Prüfen einer Trajektorie für ein Fahrzeug
04.06.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
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