Die vorliegende Offenbarung sieht eine Servolenkungsvorrichtung vor die eine verbesserte Zuverlässigkeit im Vergleich mit einer existierenden Servolenkungsvorrichtung durch Ausbilden einer Redundanz für ein darin enthaltenes Elektroniksystem aufweist. Ein Ausführungsbeispiel sieht eine Servolenkungsvorrichtung vor, umfassend: einen vierkanaligen Drehmomentsensor, der zwei unabhängige Dual-Die integrierte Schaltkreise umfasst; einen vierkanaligen Lenkwinkelsensor, der zwei unabhängige Dual-Die integrierte Schaltkreise umfasst; einen vierkanaligen Motorpositionssensor, der zwei unabhängige Dual-Die integrierte Schaltkreise umfasst; einen bürstenlosen Doppelwicklung-Wechselstrom(BLAC)-Motor, der einen Motor erster Wicklung und einen Motor zweiter Wicklung umfasst; eine erste elektronische Steuereinheit (ECU); eine zweite ECU; und einen Selektor, der ausgebildet ist, eine ECU aus der ersten ECU und der zweiten ECU auszuwählen. Die erste ECU und die zweite ECU werden mit Energie von getrennten Energieversorgungsvorrichtungen, die voneinander getrennt sind, gespeist und der Motor erster Wicklung des Doppelwicklung-BLAC-Motors ist mit einem Inverter der ersten ECU verbunden, und der Motor zweiter Wicklung des Doppelwicklung-BLAC-Motors ist mit einem Inverter der zweiten ECU verbunden.
The present disclosure aims to provide an electric power steering apparatus which is improved in reliability compared to an existing electric power steering apparatus by configuring redundancy for an electronic system therein. An embodiment provides a electric power steering apparatus including: a four-channel torque sensor including two independent dual die ICs; a four-channel steering angle sensor including two independent dual die ICs; a four-channel motor position sensor including two independent dual die ICs; a dual-wound Brushless AC (BLAC) motor including a first winding motor and a second winding motor therein; a first Electronic Control Unit (ECU); a second ECU; and a selector configured to select an ECU that controls steering among the first ECU and the second ECU. The first ECU and the second ECU are supplied with power from separate power supply devices which are separated from each other, the first winding motor of the dual-wound BLAC motor is connected to an inverter of the first ECU, and the second winding motor of the dual-wound BLAC is connected to an inverter of the second ECU.
Servolenkungsvorrichtung mit Redundanz zur erhöhten Sicherheit
2019-04-25
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Servolenkungsvorrichtung und Gehäuse für eine elektrische Servolenkungsvorrichtung.
European Patent Office | 2024
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