Vorrichtung zum Bestimmen einer Absicht eines umgebenden Fahrzeugs, sich vor ein Fahrzeug einzufädeln, wobei die Vorrichtung umfasst:ein Navigationsmodul (100), das ausgebildet ist, um Daten über eine Straße zu erhalten, wo das Fahrzeug fährt;eine Kamera (120), die ausgebildet ist, um Bilddaten über eine Umgebung um das Fahrzeug herum zu erhalten;ein Radar (130), das ausgebildet ist, um Daten über ein externes Fahrzeug zu erhalten;einen Sensor (140), der ausgebildet ist, um Daten über das Verhalten des Fahrzeugs zu erhalten; undeinen Prozessor (150, 1100), der ausgebildet ist, um elektrisch mit dem Navigationsmodul (100), der Kamera (120), dem Radar (130) und dem Sensor (140) verbunden zu sein,wobei der Prozessor (150, 1100) ausgebildet ist, um:Informationen im Zusammenhang mit der Straße zu erhalten, wo das Fahrzeug fährt, basierend auf Daten, die unter Verwendung wenigstens eines Abschnitts des Navigationsmoduls (100), der Kamera (120), des Radars (130) oder des Sensors (140) erhalten wurden; undeinen Parameter zum Bestimmen der Absicht für das umgebende Fahrzeug zu bestimmen, das in einer zweiten Spur neben einer ersten Spur fährt, wo das Fahrzeug zum Einfädeln fährt, basierend auf den erhaltenen Informationen,wobei die der Straße zugeordneten Informationen solche Informationen umfassen,die wenigstens einem Abschnitt einer Straßenumgebung, eines Verkehrs oder einer Straßenkrümmung zugeordnet sind,wobei der Prozessor (150, 1100) ausgebildet ist, um:ein Wahrscheinlichkeitsmaß zu bestimmen, dass sich das umgebende Fahrzeug vor das Fahrzeug einfädeln wird, basierend auf den erhaltenen Informationen;den Parameter zum Bestimmen der Absicht einzustellen, dass sich das umgebende Fahrzeug vor das Fahrzeug einfädeln wird, basierend auf dem Wahrscheinlichkeitsmaß;das Wahrscheinlichkeitsmaß zu bestimmen, dass sich das umgebende Fahrzeug vor dem Fahrzeug einfädeln wird, basierend auf der Krümmung der Straße, wo das Fahrzeug fährt, oder eines Änderungsbetrags in der Krümmung der Straße; undwenn die Krümmung kleiner als ein Wert ist, das Wahrscheinlichkeitsmaß zu verringern, dass sich das umgebende Fahrzeug vor das Fahrzeug einfädeln wird.
An apparatus configured for determining an intention to cut in in a vehicle may include a navigation module, a camera, a radar configured to obtain data about an external vehicle, a sensor configured to obtain data about behavior of the vehicle, and a processor configured to be electrically connected to the navigation module, the camera, the radar, and the sensor, wherein the processor is configured to obtain information associated with at least a portion of a road environment, traffic, or road curvature based on data obtained using at least a portion of the navigation module, the camera, the radar, or the sensor and adjust a parameter for determining an intention for a surrounding vehicle which is traveling in a second lane adjacent to a first lane where the vehicle is traveling to cut in, based on the obtained information.
Vorrichtung und Verfahren zum Bestimmen einer Einfädelabsicht
2025-06-12
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06V / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
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