Eine Vorrichtung, die zum Bestimmen einer Absicht zum Einfädeln vor ein Fahrzeug ausgebildet ist, kann umfassen: ein Navigationsmodul, eine Kamera, ein Radar, das zum Erhalten von Daten über ein externes Fahrzeug ausgebildet ist, einen Sensor, der zum Erhalten von Daten über das Verhalten des Fahrzeugs ausgebildet ist, und einen Prozessor, der zum elektrischen Verbinden mit dem Navigationsmodul, der Kamera, dem Radar und dem Sensor ausgebildet ist, wobei der Prozessor ausgebildet ist, um Informationen zu erhalten, die mit wenigstens einem Abschnitt einer Straßenumgebung, eines Verkehrs oder einer Straßenkrümmung verbunden sind, basierend auf Daten, die unter Verwendung wenigstens eines Teils des Navigationsmoduls, der Kamera, des Radars oder des Sensors erhalten wurden; und kann einen Parameter anpassen, basierend auf den erhaltenen Informationen, um eine Einfädelabsicht eines umgebenden Fahrzeugs zu bestimmen, das in einer zweiten Spur angrenzend an eine erste Spur fährt, wo das Fahrzeug fährt.
An apparatus configured for determining an intention to cut in in a vehicle may include a navigation module, a camera, a radar configured to obtain data about an external vehicle, a sensor configured to obtain data about behavior of the vehicle, and a processor configured to be electrically connected to the navigation module, the camera, the radar, and the sensor, wherein the processor is configured to obtain information associated with at least a portion of a road environment, traffic, or road curvature based on data obtained using at least a portion of the navigation module, the camera, the radar, or the sensor and adjust a parameter for determining an intention for a surrounding vehicle which is traveling in a second lane adjacent to a first lane where the vehicle is traveling to cut in, based on the obtained information.
Vorrichtung und Verfahren zum Bestimmen einer Einfädelabsicht
2019-06-13
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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