Vorrichtung umfassend:eine Vielzahl von Reifen;ein Aufhängungssystem, das mit der Vielzahl von Reifen operativ verbunden ist;mindestens einen Aufhängungssensor, der mit dem Aufhängungssystem operativ verbunden ist, und so konfiguriert ist, dass er Aufhängungsdaten (S) bereitstellt;eine Steuereinrichtung, die mit mindestens einem Aufhängungssensor operativ verbunden ist, und einen Prozessor und einen greifbaren, nicht-vorübergehenden Speicher enthält, in dem Anweisungen zur Ausrührung eines Verfahrens zum Bestimmen jeweiliger Reifennormalkräfte (F(t), i=l...n) für einen oder mehrere der Vielzahl von Reifen gespeichert sind, die mindestens teilweise auf den Aufhängungsdaten (S) basieren, wobei die jeweiligen Reifennormalkräfte wirksam sind, um den Betrieb der Vorrichtung mit Rädern anzupassen; undwobei die Ausführung der Anweisungen durch den Prozessor die Steuereinrichtung dazu veranlasst, eine auf einer Vielzahl von vordefinierten Parametern basierende Transformationsmatrix (T) zu bestimmen;wobei die Aufhängungsdaten (S) jeweilige, in Echtzeit auf die Aufhängung wirkende Kräfte (S(t), i=l...n) für jeden einzelnen der Vielzahl von Reifen beinhalten; unddie Steuereinrichtung so konfiguriert ist, dass jeweilige Reifennormalkräfte (F(t), i=l...n) durch Multiplikation der Aufhängungsdaten (S) mit der Transformationsmatrix (T) bezogen werden, sodass:undwobei die Vielzahl der vordefinierten Parameter Folgendes beinhaltet:einen ersten Abstand (a) von einer Vorderachse der Vorrichtung zu einem Schwerpunkt der Vorrichtung;einen zweiten Abstand (b) von einer Hinterachse der Vorrichtung zum Schwerpunkt der Vorrichtung;wobei die Vielzahl der Reifen zwei seitlich beabstandete Reifen beinhaltet, derart, dass sich die zwei seitlich beabstandeten Reifen beide auf einer aus der Vorderachse und der Hinterachse befinden;eine Spurweite (d) zwischen jeweiliger erster und zweiter Mittellinie der zwei seitlich beabstandeten Reifen;ein Wankträgheitsmoment (I) der Vorrichtung;ein Nickträgheitsmoment (I) der Vorrichtung;eine gefederte Masse (M) der Vorrichtung; undjeweilige Massen (m) jedes einzelnen der Vielzahl von Reifen.
Vorrichtung und Verfahren zum Bestimmen einer Reifennormalkraft
2019-04-25
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge |
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