Es werden eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Fahrzeugsteuerung offenbart. Eine Fahrzeugsteuervorrichtung zum Steuern einer Winkelüberlagerungsoperation eines Fahrzeugs enthält: eine Empfangseinheit, die konfiguriert ist zum Empfangen eines Ziellenkwinkels von einer Ziellenkwinkel-Sendevorrichtung, eine Rücksetzeinheit, die konfiguriert ist zum Zurücksetzen eines Eingangslenkwinkelsensors, wenn eine Anomalität in dem Eingangslenkwinkelsensor aufgetreten ist, und eine Steuereinheit, die konfiguriert ist zum Steuern der Winkelüberlagerungsoperation auf der Grundlage des Ziellenkwinkels, des Auftretens einer Anomalität in dem Eingangslenkwinkelsensor und eines von dem Eingangslenkwinkelsensor empfangenen Lenkwinkels.

    Provided are a vehicle control apparatus and method. A vehicle control apparatus for controlling an angle overlay operation of a vehicle includes a reception unit configured to receive a target steering angle from a target steering angle transmission apparatus, a resetting unit configured to reset an input steering angle sensor when an abnormality has occurred in the input steering angle sensor, and a control unit configured to control the angle overlay operation based on the target steering angle, whether an abnormality has occurred in the input steering angle sensor, and a steering angle received from the input steering angle sensor.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Winkelüberlagerung eines Fahrzeugs gemäss einem Eingangslenkwinkelsensor


    Contributors:
    HEO HYEON (author) / PYO JONG HYUN (author)

    Publication date :

    2019-04-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    Vorrichtung zur Steuerung eines Fahrzeugs und Verfahren zur Steuerung eines Fahrzeugs

    FUJIMOTO AKIHIRO / ANG WAN LENG / MIYAHARA YU et al. | European Patent Office | 2022

    Free access

    Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Anfahrhilfe eines Fahrzeugs

    GERRITZEN RALPH | European Patent Office | 2020

    Free access

    VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINER INNENRAUMBELEUCHTUNG EINES FAHRZEUGS

    BETZ DANIEL / FUHRMANN DANIEL / HOLZ MICHAEL et al. | European Patent Office | 2017

    Free access

    Vorrichtung und Verfahren zur Steuerung einer Innenraumbeleuchtung eines Fahrzeugs

    BETZ DANIEL / FUHRMANN DANIEL / HOLZ MICHAEL et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Lenkung eines Fahrzeugs

    BARTELS ALEXANDER / WIEGMANN ANDREAS / GOHLKE DANIEL | European Patent Office | 2022

    Free access