Es werden eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Fahrzeugsteuerung offenbart. Eine Fahrzeugsteuervorrichtung zum Steuern einer Winkelüberlagerungsoperation eines Fahrzeugs enthält: eine Empfangseinheit, die konfiguriert ist zum Empfangen eines Ziellenkwinkels von einer Ziellenkwinkel-Sendevorrichtung, eine Rücksetzeinheit, die konfiguriert ist zum Zurücksetzen eines Eingangslenkwinkelsensors, wenn eine Anomalität in dem Eingangslenkwinkelsensor aufgetreten ist, und eine Steuereinheit, die konfiguriert ist zum Steuern der Winkelüberlagerungsoperation auf der Grundlage des Ziellenkwinkels, des Auftretens einer Anomalität in dem Eingangslenkwinkelsensor und eines von dem Eingangslenkwinkelsensor empfangenen Lenkwinkels.
Provided are a vehicle control apparatus and method. A vehicle control apparatus for controlling an angle overlay operation of a vehicle includes a reception unit configured to receive a target steering angle from a target steering angle transmission apparatus, a resetting unit configured to reset an input steering angle sensor when an abnormality has occurred in the input steering angle sensor, and a control unit configured to control the angle overlay operation based on the target steering angle, whether an abnormality has occurred in the input steering angle sensor, and a steering angle received from the input steering angle sensor.
Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Winkelüberlagerung eines Fahrzeugs gemäss einem Eingangslenkwinkelsensor
04.04.2019
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Vorrichtung zur Steuerung eines Fahrzeugs und Verfahren zur Steuerung eines Fahrzeugs
Europäisches Patentamt | 2022
|Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Anfahrhilfe eines Fahrzeugs
Europäisches Patentamt | 2020
|VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINER INNENRAUMBELEUCHTUNG EINES FAHRZEUGS
Europäisches Patentamt | 2017
|Vorrichtung und Verfahren zur Steuerung einer Innenraumbeleuchtung eines Fahrzeugs
Europäisches Patentamt | 2023
|Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Lenkung eines Fahrzeugs
Europäisches Patentamt | 2022
|