Es wird ein Verfahren (400) zur Verfolgung eines Objektes (150) in einem räumlichen Bereich, der eine Vielzahl von Zellen (201) umfasst, beschrieben. Das Verfahren (400) umfasst, an einem aktuellen Zeitpunkt, das Ermitteln (401), für jede der Vielzahl von Zellen (201), ob die jeweilige Zelle (201) an einem vorhergehenden Zeitpunkt einem dynamischen Objekt (150) zugeordnet war oder nicht. Außerdem umfasst das Verfahren (400) das Aufteilen (402), für zumindest eine der Vielzahl von Zellen (201), einer Evidenzmasse dafür, dass die jeweilige Zelle (201) an dem vorhergehenden Zeitpunkt Teil eines Objektes (150) war, auf eine Vielzahl von Partikeln (300); wobei ein Partikel (300) eine Bewegung (301) eines Teils der Evidenzmasse der jeweiligen Zelle (201) beschreibt; und wobei ein Partikel (300) ein Objekt-Attribut aufweist, das anzeigt, ob und ggf. welchem Objekt (300) die jeweilige Zelle (201) an dem vorhergehenden Zeitpunkt zugeordnet war. Außerdem umfasst das Verfahren (400) das Prädizieren (403), auf Basis der jeweiligen Bewegung (301), einer prädizierten Position innerhalb des räumlichen Bereichs für jedes der Vielzahl von Partikeln (300) der Vielzahl von Zellen (201) an dem aktuellen Zeitpunkt. Des Weiteren umfasst das Verfahren (400) das Ermitteln (404), für jede der Vielzahl von Zellen (201), einer Menge von Partikeln (300), deren prädizierte Position sich in der jeweiligen Zelle (201) befindet. Außerdem umfasst das Verfahren (400), für jede der Vielzahl von Zellen (201), das Zuordnen (405) der jeweiligen Zelle (201) zu einem Objekt (150), in Abhängigkeit von den Objekt-Attributen der Partikel (300) der ermittelten Menge von Partikeln (300) für die jeweilige Zelle (201).


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    Title :

    Verfahren und Verarbeitungseinheit zur Verfolgung eines Objektes


    Contributors:

    Publication date :

    2020-03-12


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA



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