Es wird ein Verfahren (400) zur Verfolgung eines Objektes (150) in einem räumlichen Bereich, der eine Vielzahl von Zellen (201) umfasst, beschrieben. Das Verfahren (400) umfasst, an einem aktuellen Zeitpunkt, das Ermitteln (401), für jede der Vielzahl von Zellen (201), ob die jeweilige Zelle (201) an einem vorhergehenden Zeitpunkt einem dynamischen Objekt (150) zugeordnet war oder nicht. Außerdem umfasst das Verfahren (400) das Aufteilen (402), für zumindest eine der Vielzahl von Zellen (201), einer Evidenzmasse dafür, dass die jeweilige Zelle (201) an dem vorhergehenden Zeitpunkt Teil eines Objektes (150) war, auf eine Vielzahl von Partikeln (300); wobei ein Partikel (300) eine Bewegung (301) eines Teils der Evidenzmasse der jeweiligen Zelle (201) beschreibt; und wobei ein Partikel (300) ein Objekt-Attribut aufweist, das anzeigt, ob und ggf. welchem Objekt (300) die jeweilige Zelle (201) an dem vorhergehenden Zeitpunkt zugeordnet war. Außerdem umfasst das Verfahren (400) das Prädizieren (403), auf Basis der jeweiligen Bewegung (301), einer prädizierten Position innerhalb des räumlichen Bereichs für jedes der Vielzahl von Partikeln (300) der Vielzahl von Zellen (201) an dem aktuellen Zeitpunkt. Des Weiteren umfasst das Verfahren (400) das Ermitteln (404), für jede der Vielzahl von Zellen (201), einer Menge von Partikeln (300), deren prädizierte Position sich in der jeweiligen Zelle (201) befindet. Außerdem umfasst das Verfahren (400), für jede der Vielzahl von Zellen (201), das Zuordnen (405) der jeweiligen Zelle (201) zu einem Objekt (150), in Abhängigkeit von den Objekt-Attributen der Partikel (300) der ermittelten Menge von Partikeln (300) für die jeweilige Zelle (201).


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Verfahren und Verarbeitungseinheit zur Verfolgung eines Objektes


    Beteiligte:
    STEYER SASCHA (Autor:in) / TANZMEISTER GEORG (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2020-03-12


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA



    Verfahren und Verarbeitungseinheit zur Ermittlung eines Objekt-Zustands eines Objektes

    STEYER SASCHA / KELLNER DOMINIK / TANZMEISTER GEORG | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    Verfahren und Verarbeitungseinheit zur Ermittlung der Größe eines Objektes

    STEYER SASCHA / KELLNER DOMINIK / TANZMEISTER GEORG | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    Verfahren zum Ermitteln eines Knickwinkels, Verarbeitungseinheit und Fahrzeug

    KLINGER TOBIAS | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    Verfahren zum Lokalisieren eines Anhängers, Verarbeitungseinheit und Fahrzeug

    KLINGER TOBIAS / LÜLFING RALPH-CARSTEN | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    MODULARES ROBOTERSYSTEM ZUM TRANSPORTIEREN EINES OBJEKTES UND VERFAHREN ZUM TRANSPORTIEREN EINES OBJEKTES

    TORO RAMOS JUAN MAURICIO / SCHÜTZ DR DANIEL | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff