Es wird ein Verfahren (700) zur Ermittlung eines Objekt-Zustands eines Objektes (150) an einer Sequenz von Zeitpunkten beschrieben. Das Verfahren (700) umfasst, in iterativer Weise für jeweils einen Zeitpunkt (t) aus der Sequenz von Zeitpunkten, das Ermitteln (701), auf Basis von Sensordaten von ein oder mehreren Sensoren (111) in Bezug auf einen räumlichen Bereich, eines Belegungsrasters (200), das für jede einer Vielzahl von Zellen (201) eine Evidenz dafür anzeigt, dass die jeweilige Zelle (201) an dem Zeitpunkt (t) frei ist oder durch das Objekt (150) belegt ist. Des Weiteren umfasst das Verfahren (700) das Ermitteln (702), auf Basis des Belegungsrasters (200), einer Teilmenge von ein oder mehreren Zellen (201) aus der Vielzahl von Zellen (201), die an dem Zeitpunkt (t) zu dem Objekt (150) gehören. Ferner umfasst das Verfahren (700) das Ermitteln (703) eines prädizierten Objekt-Zustands des Objekts (150) für den Zeitpunkt (t) auf Basis des Objekt-Zustands für einen vorhergehenden Zeitpunkt (t - 1). Außerdem umfasst das Verfahren (700) das Ermitteln (704) des Objekt-Zustands für den Zeitpunkt (t) auf Basis des prädizierten Objekt-Zustands für den Zeitpunkt (t) und auf Basis der ermittelten Teilmenge von ein oder mehreren Zellen (201) des Objektes (150).
Verfahren und Verarbeitungseinheit zur Ermittlung eines Objekt-Zustands eines Objektes
15.10.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren und Verarbeitungseinheit zur Ermittlung der Größe eines Objektes
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