Es wird eine Verarbeitungseinheit (101) für ein Fahrzeug (100) beschrieben, wobei die Verarbeitungseinheit (101) eingerichtet ist, Bilddaten einer Kamera (112) des Fahrzeugs (100) zu ermitteln, die ein Umfeld des Fahrzeugs (100) ausgehend von einem Referenzpunkt (305) anzeigen, sowie auf Basis der Bilddaten zumindest ein Kamera-Objekt (250) in dem Umfeld des Fahrzeugs (100) zu detektieren. Die Verarbeitungseinheit (101) ist ferner eingerichtet, Sensordaten (500) eines abstandssensierenden Umfeldsensors (111) des Fahrzeugs (100) zu ermitteln. Das Kamera-Objekt (250) kann an eine Vielzahl von unterschiedlichen Abständen zu dem Referenzpunkt (305) verschoben werden, und es kann für die Vielzahl von unterschiedlichen Abständen eine entsprechende Vielzahl von Werten eines Überlappungsmaßes des jeweiligen Kamera-Objektes (250) mit den Sensordaten (500) ermittelt werden. Außerdem ist die Auswerteeinheit (101) eingerichtet, in Abhängigkeit von der Vielzahl von Werten des Überlappungsmaßes einen Objekt-Ab stand des Kamera-Objektes (250) von dem Referenzpunkt (305) zu ermitteln.
A controller for a vehicle is configured to determine image data from a camera of the vehicle which indicates an environment of the vehicle starting from a reference point. The controller further detects at least one camera object in the environment of the vehicle based on the image data. The controller is also configured to determine sensor data from a distance-sensing environment sensor of the vehicle. The camera object can be shifted to a plurality of different distances from the reference point. A corresponding plurality of values of a degree of overlap between the camera object and the sensor data can be determined for the plurality of different distances. The controller is also configured to determine an object distance between the camera object and the reference point based on the plurality of values of the degree of overlap.
Verfahren und Verarbeitungseinheit zur Ermittlung von Information in Bezug auf ein Objekt in einem Umfeld eines Fahrzeugs
14.05.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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