Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Ermittlung eines Abstands (d) eines Fahrzeugs (1) zu einem Objekt (3) mittels einer an dem Fahrzeug (1) angeordneten Monokamera (4). Erfindungsgemäß umfasst die Vorrichtung eine Auswerteeinheit (5), welche ausgebildet ist, anhand von zwei zeitlich aufeinanderfolgend mittels der Monokamera (4) erfassten Bildaufnahmen eine stereoskopische Bildauswertung durchzuführen. Weiterhin umfasst die Vorrichtung ein aktives Fahrwerk (6), welches ausgebildet ist, zu einem Zeitpunkt zwischen der Erfassung der beiden Bildaufnahmen eine Position einer Fahrzeugkarosserie relativ zu einer Fahrbahn und somit eine Position der Monokamera (4) zu verändern.Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zur Ermittlung eines Abstands (d) eines Fahrzeugs (1) zu einem Objekt (3) mittels einer an dem Fahrzeug (1) angeordneten Monokamera (4).
Vorrichtung und Verfahren zur Ermittlung eines Abstands eines Fahrzeugs zu einem Objekt
2020-08-20
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung des Abstands eines Fahrzeugs zu einem Objekt
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