Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung eines fahrdynamischen Zustands eines Fahrrads, umfassend die Schritte- Bereitstellen von Signalen einer Beschleunigung in zumindest einer Raumrichtung und einer Drehrate um zumindest eine Raumrichtung mittels einer Inertialmesseinrichtung,- Bereitstellen von Geschwindigkeitssignalen eines Inkrementalgebers, und- Ermitteln des fahrdynamischen Zustands auf Basis eines Schätzverfahrens anhand der bereitgestellten Signale, wobei der aktuelle Fahrzustand ermittelt wird und bei einem Stillstand des Fahrrads als aktueller ermittelter Fahrzustand, Ersatzgeschwindigkeitssignale anstelle der Geschwindigkeitssignale des Inkrementalgebers zum Schätzen des fahrdynamischen Zustands für das Schätzverfahren bereitgestellt werden.
A method for ascertaining a state of operating dynamics of a bicycle. The method includes: providing signals regarding an acceleration in at least one spatial direction and regarding a rate of rotation about at least one spatial direction, with the aid of an inertial measuring device; providing speed signals of an incremental encoder; and ascertaining the state of operating dynamics on the basis of an estimation method, in light of the provided signals; the current riding state being ascertained, and in the case of a dead stop of the bicycle as a current, ascertained riding state, substitute speed signals being provided in place of the speed signals of the incremental encoder, in order to estimate the state of operating dynamics for the estimation method.
Verfahren zur Ermittlung eines fahrdynamischen Zustands eines Fahrrads
20.10.2022
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G01P MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION OR SHOCK , Messen der Linear- oder Winkelgeschwindigkeit, der Beschleunigung, der Verzögerung oder des Stoßes / B62J Fahrrad- oder Motorradsättel oder -sitze , CYCLE SADDLES OR SEATS / G07C TIME OR ATTENDANCE REGISTERS , Zeit- oder Anwesenheitskontrollgeräte |
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