Verfahren zur Steuerung eines elektromotorischen Antriebs (101) eines Elektrofahrrads (100), wobei der elektromotorische Antrieb (101) zur Bereitstellung einer Schiebehilfe auf ein Bediensignal (sSTART) hin betätigt wird, und wobei- der elektromotorische Antrieb (101) in Reaktion auf das Bediensignal (sSTART) zunächst, in einer ersten Phase (A) einer Motoransteuerung, unabhängig von einer Geschwindigkeit des Elektrofahrrads (100) betätigt wird und für die Bereitstellung einer Schiebehilfe an dem Elektrofahrrad (100) in der ersten Phase (A) der Motoransteuerung ein Motorstrom (I) für den elektromotorischen Antrieb (101) geschwindigkeitsunabhängig vorgegeben wird und- der elektromotorische Antrieb (101) nachfolgend, in einer zweiten Phase (B) der Motoransteuerung, über eine Geschwindigkeitsregelung betätigt wird, bei der der elektromotorische Antrieb (101) auf Basis mindestens eines Geschwindigkeitssignals (sv) betätigt wird, wobei in der zweiten Phase (B) der Motoransteuerung über eine Regelungselektronik (RL) auf Basis des mindestens einen Geschwindigkeitssignals (sv) ein Motorstrom (I) für den elektromotorischen Antrieb (101) geschwindigkeitsabhängig bestimmt wird, dadurch gekennzeichnet, dass in der zweiten Phase (B) der Motoransteuerung zunächst ein über die Regelungselektronik (RL) zur Verfügung gestellter Wert für einen auf Basis des mindestens einen Geschwindigkeitssignals (sv) geregelten Motorstrom (I) mit einem für die erste Phase fest eingestellten, ungeregelten Endwert (s2) für den Motorstrom (I) verglichen wird und auf Basis des Vergleichs ein für die Betätigung des elektromotorischen Antriebs (101) erzeugtes Steuersignal (sR) ausgehend von einem ersten Steuersignal (sH), das auf Basis des Endwerts (s2) für die erste Phase (A) erzeugt und zur Betätigung des elektromotorischen Antriebs (101) genutzt wurde, einem zweiten Steuersignal (sC) angenähert wird, das auf Basis des mindestens einen Geschwindigkeitssignals (sv) erzeugt wird.


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    Title :

    Verfahren zur Steuerung und Elektrofahrrad mit Schiebehilfe


    Contributors:

    Publication date :

    2021-08-12


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62M RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES , Antrieb von Radfahrzeugen oder Schlitten durch den Fahrer



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