Verfahren zur Steuerung eines Elektromotors (111) als Antriebsmotor eines Zweirads (100), aufweisend die folgenden Verfahrensschritte: Sensorbasierte Erkennung (220) eines Schiebens des Zweirads (100) durch den Nutzer; Erfassung (240) einer Eingabe eines Nutzers zur Aktivierung des Schiebehilfe-Betriebsmodus, wobei die Erfassung (240) insbesondere in Abhängigkeit des erkannten Schiebens des Zweirads (100) erfolgt; und Erzeugung (250) eines Motordrehmoments zum Antrieb des Zweirads (100) im Schiebehilfe-Betriebsmodus in Abhängigkeit des erkannten Schiebens und der erfassten Eingabe des Nutzers.
The invention relates to a method for controlling an electric motor (111) as a drive motor of a bicycle (100), comprising the following method steps: sensor-based identifying (220) of the bicycle (100) being pushed by the user; detecting (240) an input of a user in order to activate the pushing aide operating mode, wherein the detection (240) takes place, in particular, according to the identified pushing of the bicycle (100); and generating (250) a motor torque for driving the bicycle (100) in the pushing aid operating mode according to the identified pushing and the detected input of the user.
L'invention concerne un procédé de commande d'un moteur électrique (111) en tant que moteur d'entraînement d'une bicyclette (100), comprenant les étapes de procédé suivantes : identification par capteur (220) de la bicyclette (100) poussée par l'utilisateur ; détection (240) d'une entrée d'un utilisateur afin d'activer le mode de fonctionnement d'aide à la poussée, la détection (240) ayant lieu, en particulier, en fonction de la poussée identifiée de la bicyclette (100) ; et génération (250) d'un couple moteur pour entraîner la bicyclette (100) dans le mode de fonctionnement d'aide à la poussée en fonction de la poussée identifiée et de l'entrée détectée de l'utilisateur.
VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES ELEKTROMOTORS FÜR EINEN SCHIEBEHILFE-BETRIEBSMODUS, STEUERGERÄT UND ZWEIRAD
METHOD FOR CONTROLLING AN ELECTRIC MOTOR FOR A PUSHING AID OPERATING MODE, CONTROL DEVICE AND BICYCLE
PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN MOTEUR ÉLECTRIQUE POUR UN MODE DE FONCTIONNEMENT D'AIDE À LA POUSSÉE, DISPOSITIF DE COMMANDE ET BICYCLETTE
2021-09-10
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62M RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES , Antrieb von Radfahrzeugen oder Schlitten durch den Fahrer |
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2022
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