Verfahren zur Steuerung eines Elektromotors (111) als Antriebsmotor eines Zweirads (100), aufweisend die folgenden Verfahrensschritte• sensorbasierte Erkennung (220) eines Schiebens des Zweirads (100),• Erfassung (240) einer Eingabe eines Nutzers zur Aktivierung eines Schiebehilfe-Betriebsmodus, und• Erzeugung (250) eines Motordrehmoments zum Antrieb des Zweirads (100) im Schiebehilfe-Betriebsmodus in Abhängigkeit des erkannten Schiebens und der erfassten Eingabe des Nutzers.
A method for controlling an electric motor as a drive motor of a bicycle. The method includes: a sensor-based detection of pushing of the bicycle by the user; acquiring an input of a user for activating the push-assistance operating mode, the acquisition taking place as a function of the detected pushing of the bicycle; and generating a motor torque for driving the bicycle in the push-assistance operating mode as a function of the detected pushing and the acquired input of the user.
Verfahren zur Steuerung eines Elektromotors für einen Schiebehilfe-Betriebsmodus, Steuergerät und Zweirad
2024-01-04
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2022
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