Verfahren (400) zur Ermittlung des Parkzustands eines Kraftfahrzeugs (100) aus einer Mehrzahl von unterschiedlichen Parkzuständen; wobei der Parkzustand durch ein von einem Nutzer des Kraftfahrzeugs (100) durchgeführtes Parkmanöver bewirkt wird; wobei die Mehrzahl von unterschiedlichen Parkzuständen (304) einen ersten Parkzustand (304) umfasst, der anzeigt, dass das Fahrzeug (100) auf einer ersten Straßenseite (201) einer Straße (200) geparkt ist, und einen zweiten Parkzustand (304) umfasst, der anzeigt, dass das Fahrzeug (100) auf einer zweiten Straßenseite (202) der Straße (200) geparkt ist, die gegenüber der ersten Straßenseite (201) der Straße (200) angeordnet ist; wobei das Verfahren (400) umfasst,- Ermitteln (401) von Lenkdaten mittels eines Lenkwinkelsensors (102) während des Parkmanövers, wobei die Lenkdaten eine Lenkrichtung des Fahrzeugs (100) anzeigen; und- Ermitteln (402) des Parkzustands des Fahrzeugs (100) auf Basis der Lenkdaten und auf Basis einer Zustandsmaschine (300); wobei die Zustandsmaschine (300) eine Mehrzahl von Zuständen (301, 304) umfasst; wobei die Mehrzahl von Zuständen (301, 304) die Mehrzahl von unterschiedlichen Parkzuständen (304) und ein oder mehrere Zwischenzustände (301) umfasst; wobei die Zustandsmaschine (300) Zustandsübergänge (311) zwischen Paaren von Zuständen (301, 304) definiert; wobei das Ermitteln (402) des Parkzustands umfasst, Überprüfen, ob ein oder mehrere Übergangsbedingungen (312) für einen Zustandsübergang (311) erfüllt sind, und wobei der Zustandsübergang (311) bei Vorliegen der ein oder mehreren Übergangsbedingungen (312) erfolgt; wobei zumindest ein Zustandsübergang (311) der Zustandsmaschine (300) bei einer von der Lenkrichtung des Fahrzeugs (100) abhängigen Übergangsbedingung (312) erfolgt.


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    Title :

    Verfahren und Steuereinheit zur Ermittlung des Parkzustands eines Fahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2024-07-18


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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