Verfahren (400) und Steuereinheit (300) in einem Fahrzeug (100) zum Positionieren eines Fahrzeugs (100) mit einem seitlich im Verhältnis zu einem Energieübertragungssegment (120) über dem Fahrzeug (100) dachmontierten Pantographen (130). Das Verfahren (400) umfasst Erkennen (401) des Energieübertragungssegments (120); Definieren (402) eines linken seitlichen Pendelgrenzwerts (140) auf der linken Seite des Pantographen (130) und eines rechten seitlichen Pendelgrenzwerts (150) auf der rechten Seite des Pantographen (130) in der Fahrtrichtung (105) des Fahrzeugs (100); Bestimmen (403) der seitlichen Position des Energieübertragungssegments (120) im Verhältnis zu den definierten (402) seitlichen Pendelgrenzwerten (140, 150); und Angeben (404) für den Fahrer, wann die bestimmte (403) seitliche Position des Energieübertragungssegments (120) nicht innerhalb der seitlichen Pendelgrenzwerte (140, 150) liegt.
Verfahren und Steuereinheit zum Positionieren eines Fahrzeugs
2016-12-22
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |