Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Positionieren eines Fahrzeugs mit einer mobilen induktiven Ladeeinrichtung in einer definierten Position zu einer stationären induktiven Ladeeinrichtung. Die mobile induktive Ladeeinrichtung oder die stationäre induktive Ladeeinrichtung weisen eine erste Sensorwicklung mit einer ersten radialen Längsrichtung und eine zweite Sensorwicklung mit einer zweiten radialen Längsrichtung auf. Die erste radiale Längsrichtung und die zweite radiale Längsrichtung sind in einem Winkel zwischen 70° und 110° zueinander, bevorzugt senkrecht zueinander und in einem Winkel zwischen 35° und 55° zur Längsrichtung des Fahrzeugs oder zur Soll-Fahrzeuglängsrichtung, bevorzugt im 45°-Winkel zur Längsrichtung des Fahrzeugs oder zur Soll-Fahrzeuglängsrichtung angeordnet. Ein Positionierungssignal erzeugt, in der ersten Sensorwicklung ein erstes Spannungssignal und in der zweiten Sensorwicklung ein zweites Spannungssignal. Das zumindest eine erste Spannungssignal wird in einer Signalerfassungseinheit erfasst und das zumindest eine zweite Spannungssignal wird in einer Signalerfassungseinheit erfasst. Eine Auswerteeinheit wandelt das erste Spannungssignal in ein erstes digitales Signal wandelt und das zweite Spannungssignal in ein zweites digitales Signal und verarbeitet und vergleicht das erste digitale Signal und das zweite digitale Signal. Die Verarbeitung des ersten digitalen Signals und des zweiten digitalen Signals beinhaltet eine Transformation in den Frequenzbereich und aus dem Vergleich des ersten digitalen Signals mit dem zweiten digitalen Signal wird ein Richtungsabweichungswert zwischen der Längsrichtung des Fahrzeugs und der Verbindungslinie zwischen der stationären induktiven Ladeeinrichtung und der mobilen induktiven Ladeeinrichtung berechnet.

    The invention relates to a method for positioning a vehicle having a mobile inductive charging device in a defined position in relation to a stationary inductive charging device. The mobile inductive charging device or the stationary inductive charging device has a first sensor winding with a first radial longitudinal direction and a second sensor winding with a second radial longitudinal direction. The first radial longitudinal direction and the second radial longitudinal direction are arranged at an angle of between 70° and 110° in relation to one another, preferably perpendicularly in relation to one another, and at an angle of between 35° and 55° in relation to the longitudinal direction of the vehicle or to the target vehicle longitudinal direction, preferably at a 45° angle in relation to the longitudinal direction of the vehicle or in relation to the target vehicle longitudinal direction. A positioning signal generates a first voltage signal in the first sensor winding and a second voltage signal in the second sensor winding. The at least one first voltage signal is detected in a signal detection unit and the at least one second voltage signal is detected in a signal detection unit. An evaluation unit converts the first voltage signal into a first digital signal and the second voltage signal into a second digital signal and processes and compares the first digital signal and the second digital signal. Processing the first digital signal and the second digital signal includes transformation into the frequency range, and a direction deviation value between the longitudinal direction of the vehicle and the connecting line between the stationary inductive charging device and the mobile inductive charging device is calculated from the comparison of the first digital signal with the second digital signal.

    L'invention concerne un procédé pour positionner un véhicule équipé d'une installation de charge par induction mobile dans une position définie par rapport à une installation de charge par induction fixe. L'installation de charge par induction mobile ou l'installation de charge par induction fixe présente un premier enroulement de capteur présentant une première direction longitudinale radiale et un deuxième enroulement de capteur présentant une deuxième direction longitudinale radiale. La première direction longitudinale radiale et la deuxième direction longitudinale radiale sont disposées selon un angle compris entre 70° et 110° l'une par rapport à l'autre, de préférence perpendiculairement l'une par rapport à l'autre et selon un angle compris entre 35° et 55° par rapport à la direction longitudinale du véhicule ou à la direction longitudinale de consigne du véhicule, de préférence selon un angle de 45° par rapport à la direction longitudinale du véhicule ou à la direction longitudinale de consigne du véhicule. Un signal de positionnement génère un premier signal de tension dans le premier enroulement de capteur et un deuxième signal de tension dans le deuxième enroulement de capteur. Le premier signal ou les premiers signaux de tension est ou sont détectés dans une unité d'acquisition de signaux et le deuxième signal ou les deuxièmes signaux de tension est ou sont détectés dans une unité d'acquisition de signaux. Une unité d'évaluation convertit le premier signal de tension en un premier signal numérique et convertit le deuxième signal de tension en un deuxième signal numérique, et traite et compare le premier signal numérique et le deuxième signal numérique. Le traitement du premier signal numérique et du deuxième signal numérique comporte une transformation dans la plage de fréquence et à partir de la comparaison du premier signal numérique avec le deuxième signal numérique, une valeur d'écart de direction est calculée entre la direction longitudinale du véhicule et la ligne de liaison entre l'installation de charge par induction fixe et l'installation de charge par induction mobile.


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    Title :

    VERFAHREN ZUM POSITIONIEREN EINES FAHRZEUGS


    Additional title:

    METHOD FOR POSITIONING A VEHICLE
    PROCÉDÉ DE POSITIONNEMENT D'UN VÉHICULE


    Contributors:

    Publication date :

    2023-10-05


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / H02J CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER , Schaltungsanordnungen oder Systeme für die Abgabe oder Verteilung elektrischer Leistung



    Verfahren zum Positionieren eines Fahrzeugs

    BÖTTIGHEIMER MIKE | European Patent Office | 2023

    Free access

    VERFAHREN ZUM POSITIONIEREN EINES FAHRZEUGS

    BÖTTIGHEIMER MIKE | European Patent Office | 2024

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    Verfahren und Steuereinheit zum Positionieren eines Fahrzeugs

    CLAESSON ANDRÉ / SJÖDIN ROBERT | European Patent Office | 2016

    Free access


    SYSTEM UND VERFAHREN ZUM POSITIONIEREN EINES FAHRZEUGS MIT REDUZIERTER VARIATION

    NIEWIADOMSKI LUKE / BROOKS-LEHNERT SHANNON / TROMBLEY ROGER ARNOLD et al. | European Patent Office | 2020

    Free access