Verfahren zur Bestimmung von unfallrelevanten Parametern im Umgebungsbereich eines Fahrzeugs (1), umfassend folgende Schritte:- Erfassen von Informationen im Umgebungsbereich des Fahrzeugs (1) mittels zumindest eines Radarsensors (2) des Fahrzeugs (1), wobei der Radarsensor (2) einen ersten Erfassungsmodus mit einer ersten Radarzyklusdauer aufweist (S10);- zumindest zeitweises Erfassen von unfallrelevanten Umgebungsinformationen mittels des zumindest einen Radarsensors (2) des Fahrzeugs (1), wobei die unfallrelevanten Umgebungsinformationen mittels eines zweiten Erfassungsmodus mit einer zweiten Radarzyklusdauer erfasst werden, die kürzer ist als die erste Radarzyklusdauer (S11), wobei der zweite Erfassungsmodus temporär oder ständig parallel zum ersten Erfassungsmodus läuft und im zweiten Erfassungsmodus zumindest zeitweise auf im ersten Erfassungsmodus erfasste Roh-Radarinformationen oder davon abgeleitete Informationen zurückgegriffen wird und diese zur Ermittlung von unfallrelevanten Umgebungsinformationen einer im Vergleich zum ersten Erfassungsmodus veränderten Signalverarbeitung unterzogen werden;- Auswerten der im zweiten Erfassungsmodus erfassten unfallrelevanten Umgebungsinformationen zur Ermittlung von unfallrelevanten Parametern (S12); und- Ermitteln von Informationen zur Aktivierung zumindest eines Sicherheitssystems basierend auf den unfallrelevanten Parametern (S13).
The invention relates to a method for determining accident-relevant parameters in the surroundings of a vehicle (1), having the following steps: - detecting information in the surroundings of the vehicle (1) using at least one radar sensor (2) of the vehicle (1), wherein the radar sensor (2) has a first detection mode with a first radar cycle duration (S10); - at least temporarily detecting accident-relevant surroundings information using the at least one radar sensor (2) of the vehicle (1), said accident-relevant surroundings information being detected using a second detection mode with a second radar cycle duration which is shorter than the first radar cycle duration (S11); - analyzing the accident-relevant surroundings information detected in the second detection mode in order to ascertain accident-relevant parameters (S12); and - ascertaining information for activating at least one safety system on the basis of the accident-relevant parameters (S13).
Verfahren zur Bestimmung von unfallrelevanten Parametern mittels eines Radarsystems eines Fahrzeugs
2024-07-11
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung |
VERFAHREN ZUR BESTIMMUNG VON UNFALLRELEVANTEN PARAMETERN MITTELS EINES RADARSYSTEMS EINES FAHRZEUGS
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