Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur dynamischen Anpassung eines voreingestellten Schwellwerts für die Auslösung einer Fahrerassistenzfunktion für ein Ego-Fahrzeug 1 mit den Schritten: Erkennen einer Fahrspur mit zugehörigen Fahrspurbegrenzungen, Festlegen einer Soll-Trajektorie des Ego-Fahrzeugs 1, wobei die Soll-Trajektorie einen vordefinierten Abstand zu den Fahrspurbegrenzungen aufweist, wobei der voreingestellte Schwellwert einem bestimmten Abstand zu den Fahrspurbegrenzungen entspricht, Feststellen einer Überschreitung des voreingestellten Schwellwertes durch das Ego-Fahrzeug 1, Erkennen eines zum Ego-Fahrzeug 1 vorausfahrenden Fahrzeugs, Senken des voreingestellten Schwellwertes für die Auslösung der Fahrerassistenzfunktion, wenn eine Abweichung des erkannten vorausfahrenden Fahrzeugs 2 zur Soll-Trajektorie in die gleiche Richtung wie das Ego-Fahrzeug ermittelt wird.
Verfahren zur dynamischen Anpassung eines Schwellwerts für die Auslösung einer Fahrerassistenzfunktion
2020-02-13
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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