Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur dynamischen Anpassung eines voreingestellten Schwellwerts für die Auslösung einer Fahrerassistenzfunktion für ein Ego-Fahrzeug 1 mit den Schritten: Erkennen einer Fahrspur mit zugehörigen Fahrspurbegrenzungen, Festlegen einer Soll-Trajektorie des Ego-Fahrzeugs 1, wobei die Soll-Trajektorie einen vordefinierten Abstand zu den Fahrspurbegrenzungen aufweist, wobei der voreingestellte Schwellwert einem bestimmten Abstand zu den Fahrspurbegrenzungen entspricht, Feststellen einer Überschreitung des voreingestellten Schwellwertes durch das Ego-Fahrzeug 1, Erkennen eines zum Ego-Fahrzeug 1 vorausfahrenden Fahrzeugs, Senken des voreingestellten Schwellwertes für die Auslösung der Fahrerassistenzfunktion, wenn eine Abweichung des erkannten vorausfahrenden Fahrzeugs 2 zur Soll-Trajektorie in die gleiche Richtung wie das Ego-Fahrzeug ermittelt wird.


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    Titel :

    Verfahren zur dynamischen Anpassung eines Schwellwerts für die Auslösung einer Fahrerassistenzfunktion


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    13.02.2020


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion





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