Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur dynamischen Anpassung eines voreingestellten Schwellwertes S1 für die Auslösung einer Fahrerassistenzfunktion für ein Ego-Fahrzeug umfassend folgende Schritte: Erkennen einer Fahrspur mit zugehörigen Fahrspurbegrenzungen, Festlegen einer Soll-Trajektorie des Ego-Fahrzeugs entlang der erkannten Fahrspur, wobei die Soll-Trajektorie einen vordefinierten Abstand zu den Fahrspurbegrenzungen aufweist, wobei der voreingestellte Schwellwert S1 einem bestimmten Abstand zu den Fahrspurbegrenzungen entspricht, Auswerten von Überschreitungen des voreingestellten Schwellwerts durch das Ego-Fahrzeug über einen festgelegten Zeitraum dt während der Fahrt, Anpassen des voreingestellten Schwellwertes S1 für die Auslösung der Fahrerassistenzfunktion in Abhängigkeit der ausgewerteten Überschreitungen.


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    Titel :

    Verfahren zur dynamischen Anpassung eines voreingestellten Schwellwertes für die Auslösung einer Fahrerassistenzfunktion


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    05.03.2020


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion





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