Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur dynamischen Anpassung eines voreingestellten Schwellwertes S1 für die Auslösung einer Fahrerassistenzfunktion für ein Ego-Fahrzeug umfassend folgende Schritte: Erkennen einer Fahrspur mit zugehörigen Fahrspurbegrenzungen, Festlegen einer Soll-Trajektorie des Ego-Fahrzeugs entlang der erkannten Fahrspur, wobei die Soll-Trajektorie einen vordefinierten Abstand zu den Fahrspurbegrenzungen aufweist, wobei der voreingestellte Schwellwert S1 einem bestimmten Abstand zu den Fahrspurbegrenzungen entspricht, Auswerten von Überschreitungen des voreingestellten Schwellwerts durch das Ego-Fahrzeug über einen festgelegten Zeitraum dt während der Fahrt, Anpassen des voreingestellten Schwellwertes S1 für die Auslösung der Fahrerassistenzfunktion in Abhängigkeit der ausgewerteten Überschreitungen.
Verfahren zur dynamischen Anpassung eines voreingestellten Schwellwertes für die Auslösung einer Fahrerassistenzfunktion
05.03.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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