Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur dynamischen Anpassung eines voreingestellten Schwellwertes (Sd1) für die Auslösung einer Fahrerassistenzfunktion für ein Ego-Fahrzeug mit den Schritten:- Erkennen einer Fahrspur mit zugehörigen Fahrspurbegrenzungen,- Festlegen einer Soll-Trajektorie des Ego-Fahrzeugs, wobei die Soll-Trajektorie einen vordefinierten Abstand zu den Fahrspurbegrenzungen aufweist, wobei der voreingestellte Schwellwert einem bestimmten Abstand zu den Fahrspurbegrenzungen entspricht,- Feststellen von Abweichungen (A) von der Soll-Trajektorie und Überschreitungen des Schwellwertes (Sd1),- Senken des Schwellwertes (Sd1) für die Auslösung einer Fahrerassistenzfunktion, wenn der Schwellwert (Sd1) für einen bestimmten Zeitraum überschritten und keine Fahrerassistenzfunktion ausgelöst wird.
Verfahren zur dynamischen Anpassung eines Schwellwertes für die Auslösung einer Fahrerassistenzfunktion
2019-09-12
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2020
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