Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur dynamischen Anpassung eines voreingestellten Schwellwertes (Sd1) für die Auslösung einer Fahrerassistenzfunktion für ein Ego-Fahrzeug mit den Schritten:- Erkennen einer Fahrspur mit zugehörigen Fahrspurbegrenzungen,- Festlegen einer Soll-Trajektorie des Ego-Fahrzeugs, wobei die Soll-Trajektorie einen vordefinierten Abstand zu den Fahrspurbegrenzungen aufweist, wobei der voreingestellte Schwellwert einem bestimmten Abstand zu den Fahrspurbegrenzungen entspricht,- Feststellen von Abweichungen (A) von der Soll-Trajektorie und Überschreitungen des Schwellwertes (Sd1),- Senken des Schwellwertes (Sd1) für die Auslösung einer Fahrerassistenzfunktion, wenn der Schwellwert (Sd1) für einen bestimmten Zeitraum überschritten und keine Fahrerassistenzfunktion ausgelöst wird.


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    Title :

    Verfahren zur dynamischen Anpassung eines Schwellwertes für die Auslösung einer Fahrerassistenzfunktion


    Contributors:

    Publication date :

    2019-09-12


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion