Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug-Servolenksystem mit insbesondere elektromotorischer Momentenunterstützung, welches in kritischen Fahrzuständen, insbesondere bei einem Übersteuern des Fahrzeugs, ein am Lenkrad des Fahrers spürbares und vom Fahrer übersteuerbares Stabilisierungs-Lenkmoment erzeugt, wobei der Betrag des Stabilisierungs-Lenkmoments vom Reibwert zwischen der Fahrbahn und den Rädern des Fahrzeugs abhängig ist. Es können zwei unterschiedliche Verläufe für das Stabilisierungs-Lenkmoment vorgesehen sein, nämlich einer für höhere und einer für niedrigere Reibwerte, wobei der aktuelle Wert des Unterstützungsmoment durch reibwertabhängige Interpolation aus diesen beiden Ausprägungen ermittelt wird.
Fahrzeug-Servolenksystem mit elektromotorischer Momentenunterstützung
2020-01-23
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Fahrzeug-Servolenksystem mit elektromotorischer Momentenunterstützung
European Patent Office | 2019
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