Fahrzeug-Servolenksystem mit elektromotorischer Momentenunterstützung, wobei die Größe und Richtung eines gleichsinnig zum vom Fährer an seinem Lenkrad vorgegebenen Moment aufgebrachten Unterstützungsmoments oder eines eingestellten sog. Handmoments neben einem vom Fahrer vorgegebenen Lenkwinkel von der Abweichung zwischen einer gemessenen und einer modellbasierten Gierrate abhängig ist, dadurch gekennzeichnet, dass ausschließlich dann, wenn der Fahrer selbst ein Moment an das Lenkrad anlegt, die Größe des Unterstützungsmoments oder eingestellten Handmoments von der Abweichung zwischen der gemessenen und der modellbasierten Gierrate und zwischen einer gemessenen und einer modellbasierten Querbeschleunigung abhängig ist, derart, dass mit zunehmenden Abweichungen ein höheres Unterstützungsmoment oder ein für den Fahrer leichteres Handmoment äufgebracht wird, wodurch der Fahrer über die spürbare Leichtigkeit der Lenkbewegung einen Hinweis auf die Annäherung an den fahrdynämischen Grenzbereich erhält.
Fahrzeug-Servolenksystem mit elektromotorischer Momentenunterstützung
2019-03-14
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Fahrzeug-Servolenksystem mit elektromotorischer Momentenunterstützung
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