Verfahren (100) zur Erkennung mindestens einer relevanten Region (12) im Umfeld (11) eines Ego-Fahrzeugs (1), in der eine für die Fahrt und/oder Sicherheit des Ego-Fahrzeugs (1) relevante Situation (13) vorliegt, aus Messdaten (21a) mindestens eines Sensors (21), der mindestens einen Teil des Umfelds (11) beobachtet, wobei die Messdaten (21a) in Pixel oder Voxel diskretisiert und/oder anderweitig geeignet repräsentiert sind, wobei das Vorhandensein der relevanten Situation (13) vom Vorhandensein mindestens eines charakteristischen Objekts (31) in dem Umfeld (11) abhängt und wobei die Auflösung der Pixel, Voxel beziehungsweise der anderen Repräsentation für eine direkte Erkennung des charakteristischen Objekts (31) nicht ausreicht, wobei die Messdaten (21a) auf das Vorhandensein einer Gruppierung (3) von Objekten (31-33), in der das charakteristische Objekt (31) enthalten ist, untersucht werden (110), wobei die Auflösung der Pixel, Voxel beziehungsweise der anderen Repräsentation für die Erkennung der Gruppierung (3) ausreicht und wobei eine Region, in der die Gruppierung (3) erkannt wird, als relevante Region (12) gewertet wird (120).Zugehöriges Klassifikatormodul (5) sowie Datensatz mit Lern-Eingabedaten und Lern-Ausgabedaten für das Klassifikatormodul.Zugehöriges Computerprogramm.

    A method for detecting a relevant region in the surroundings of an ego vehicle, in which a situation exists which is relevant to the driving and/or safety of the ego vehicle, from measurement data of a sensor which observes at least a portion of the surroundings, the measurement data being discretized into pixels or voxels and/or are suitably represented in some other way, the existence of the relevant situation being dependent on the presence of at least one characteristic object in the surroundings, and the resolution of the pixels, voxels and/or the other representation being insufficient for directly detecting the characteristic object, the measurement data being analyzed for the presence of a grouping of objects which contains the characteristic object, the resolution of the pixels, voxels and/or the other representation being sufficient for detecting the grouping. A region in which the grouping is detected is classified as a relevant region.


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    Title :

    Erkennung fahrtrelevanter Situationen auf größere Entfernung


    Contributors:

    Publication date :

    2019-12-19


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06V





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