Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erstellung von Trainingsdaten (40), die geeignet sind, ein Fahrerassistenzsystem (12; 48) auf Basis eines lernfähigen Algorithmus (44) zur Erkennung einer Hands-off-Situation (54) in einem Fahrzeug (10; 46) zu trainieren, umfassen folgende Schritte:- Fahren eines Fahrzeugs (10), das mit einem Fahrerassistenzsystem (12) ausgestattet ist, das während des Fahrens sensorisch Lenkmomentdaten (16) erfasst und zusätzlich zumindest Abstandsdaten (20) von Händen (22) eines Fahrers (24) zum Lenkrad (26) erfasst;- Erkennung von Hands-off-Situationen (54) zumindest aus den gemessenen Abstandsdaten (20);- Verknüpfen der erkannten Hands-off-Situationen (54) mit den Lenkmomentdaten (16) im Zeitraum der erkannten Hands-off-Situationen (54), um gelabelte Lenkmomentdaten (38) als Trainingsdaten (40) zu erstellen.Die Erfindung betrifft weiterhin einen Datenträger, ein Verfahren zum Trainieren eines lernfähigen Algorithmus, ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrerassistenzsystems, ein Fahrerassistenzsystem und ein Fahrzeug.
Technologies and techniques for automatically generating labeled steering torque data, with which an artificial intelligence (AI) unit is trained to detect hands-off conditions when the vehicle is being operated.
ERKENNUNG VON HANDS-OFF-SITUATIONEN DURCH MASCHINELLES LERNEN
DETECTION OF HANDS-OFF PROMPTS BY MACHINE LEARNING
DÉTECTION DES SITUATIONS SANS INTERVENTION MANUELLE GRÂCE À L'APPRENTISSAGE AUTOMATIQUE
2021-01-27
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen |
Erkennung von Hands-off-Situationen durch maschinelles Lernen
European Patent Office | 2021
|Erkennung von Hands-off-Situationen auf Basis von Schwarmdaten
European Patent Office | 2020
|ERKENNUNG VON HANDS-OFF-SITUATIONEN AUF BASIS VON SCHWARMDATEN
European Patent Office | 2022
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