Es wird ein Verfahren (600) zur Planung einer Trajektorie (112) für ein Fahrzeug (100) beschrieben. Das Verfahren (600) umfasst das Aufteilen (601) eines Bereichs für eine Trajektorie (112) in eine Mehrzahl von Teilbereichen (411, 412, 413), so dass in jedem Teilbereich (411, 412, 413) der Mehrzahl von Teilbereichen (411, 412, 413) jeweils eine innerhalb des jeweiligen Teilbereichs (411, 412, 413) gleichbleibende Menge an Nebenbedingungen in Bezug auf Hindernisse (101, 102, 103) in einem Umfeld des Fahrzeugs (100) gilt. Außerdem umfasst das Verfahren (600) das Ermitteln (602) einer Vielzahl von unterschiedlichen möglichen Längen-Datensätzen (420); wobei ein Längen-Datensatz (420) mögliche Längen (422) der Teilbereiche (411, 412, 413) der Mehrzahl von Teilbereichen (411, 412, 413) entlang der Trajektorie (112) anzeigt. Das Verfahren (600) umfasst ferner das Ermitteln (603) einer Trajektorie (112) auf Basis der Vielzahl von möglichen Längen-Datensätzen (420) und unter Berücksichtigung eines Gütemaßes.
Verfahren und Vorrichtung zur Planung einer Trajektorie für die Längs- und/oder Querführung eines Fahrzeugs
2019-09-19
Patent
Electronic Resource
German
Vorrichtung und Verfahren zur Regelung der Längs- und/oder Querführung eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2023
|Verfahren und Steuereinheit zur Längs- und/oder Querführung eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2020
|Übernahme einer manuellen Fernsteuerung einer Längs- und/oder Querführung eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2022
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