Es wird ein Verfahren (600) zur Planung einer Trajektorie (112) für ein Fahrzeug (100) beschrieben. Das Verfahren (600) umfasst das Aufteilen (601) eines Bereichs für eine Trajektorie (112) in eine Mehrzahl von Teilbereichen (411, 412, 413), so dass in jedem Teilbereich (411, 412, 413) der Mehrzahl von Teilbereichen (411, 412, 413) jeweils eine innerhalb des jeweiligen Teilbereichs (411, 412, 413) gleichbleibende Menge an Nebenbedingungen in Bezug auf Hindernisse (101, 102, 103) in einem Umfeld des Fahrzeugs (100) gilt. Außerdem umfasst das Verfahren (600) das Ermitteln (602) einer Vielzahl von unterschiedlichen möglichen Längen-Datensätzen (420); wobei ein Längen-Datensatz (420) mögliche Längen (422) der Teilbereiche (411, 412, 413) der Mehrzahl von Teilbereichen (411, 412, 413) entlang der Trajektorie (112) anzeigt. Das Verfahren (600) umfasst ferner das Ermitteln (603) einer Trajektorie (112) auf Basis der Vielzahl von möglichen Längen-Datensätzen (420) und unter Berücksichtigung eines Gütemaßes.


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    Title :

    Verfahren und Vorrichtung zur Planung einer Trajektorie für die Längs- und/oder Querführung eines Fahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2019-09-19


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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