Die Erfindung betrifft eine Fahrzeug-Fahrt-Unterstützungs-Vorrichtung (100), umfassend eine Umgebungs-Überwachungseinheit (102), eine Bremseinheit (120), eine Verkehrssituation-Analyseeinheit (108), eine Kollisionsrisiko-Vorhersageeinheit (112), eine Schwellenwert-Festlegungseinheit (116), welche dazu eingerichtet ist, einen Schwellenwert für den die Verkehrssituation repräsentierenden Parameter in Abhängigkeit des vorhergesagten Kollisionsrisikos zu bestimmen, und eine Regel-/Steuereinheit (118), welche dazu eingerichtet ist, den die Verkehrssituation repräsentierenden Wert von der Verkehrssituation-Analyseeinheit (108) und den Schwellenwert von der Schwellenwert-Festlegungseinheit (116) zu empfangen, und an die Bremseinheit (120) einen Bremsbefehl auszugeben, falls der die Verkehrssituation repräsentierende Wert den Schwellenwert in einer Richtung von einem niedrigeren Kollisionsrisiko zu einem höheren Kollisionsrisiko durchtritt. Ferner ist die Fahrzeug-Fahrt-Unterstützungs-Vorrichtung (100) dazu eingerichtet, zwischen einem Normal-Modus und einem Nah-Modus abhängig von dem Abstand zwischen dem Ego-Fahrzeug und dem anderen Fahrzeug zu unterscheiden.
Fahrzeug-Fahrt-Unterstützungs-Vorrichtung
2019-07-25
Patent
Electronic Resource
German