Fahrzeug-Fahrt-Unterstützungs-Vorrichtung (100), welche dazu eingerichtet ist, in einem Ego-Fahrzeug angebracht zu sein und einen Fahrer des Ego-Fahrzeugs beim Vermeiden einer Kollision mit einem anderen Fahrzeug zu unterstützen, wobei die Fahrzeug-Fahrt-Unterstützungs-Vorrichtung (100) umfasst: eine Umgebungs-Überwachungseinheit (102), welche dazu eingerichtet ist, die Umgebung des Ego-Fahrzeugs zu überwachen und entsprechende Umgebungs-Überwachungsdaten bereitzustellen, umfassend Daten über das andere Fahrzeug; eine Reflexionsobjekt-Bestimmungseinheit (108), welche dazu eingerichtet ist, auf Grundlage der Umgebungs-Überwachungsdaten zu bestimmen, ob ein reflektierendes Objekt in der Nähe des Ego-Fahrzeugs vorhanden ist oder nicht, und entsprechende Reflexionsobjekt-Positionsdaten bereitzustellen; eine Geistfahrzeug-Bestimmungseinheit (114), welche dazu eingerichtet ist, auf Grundlage der Umgebungs-Überwachungsdaten und der Reflexionsobjekt-Positionsdaten zu bestimmen, ob das andere Fahrzeug ein reales Fahrzeug oder ein Geistfahrzeug ist oder nicht, und zwar das Bild eines realen Fahrzeugs, welches durch das Reflexionsobjekt reflektiert wird; und eine Regel-/Steuereinheit (114), welche dazu eingerichtet ist, einen Kollisionsvermeidungsbefehl zu bestimmen, welcher an eine Kollisionsvermeidungseinheit (118, 120) auszugeben ist, nur wenn das andere Fahrzeug als ein reales Fahrzeug bestimmt worden ist.
Fahrzeug-Fahrt-Unterstützungs-Vorrichtung
2019-04-25
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |