Die Erfindung betrifft eine Fahrzeug-Fahrt-Unterstützungs-Vorrichtung (100), umfassend eine Umgebungs-Überwachungseinheit (102), eine Bremseinheit (120), eine Verkehrssituation-Analyseeinheit (108), eine Kollisionsrisiko-Vorhersageeinheit (112), eine Spurkreuzungs-Abbiege-Vorhersageeinheit (124), eine Schwellenwert-Festlegungseinheit (116), welche dazu eingerichtet ist, entweder einen Schwellenwert für den die Verkehrssituation repräsentierenden Parameter in Abhängigkeit von dem vorhergesagten Kollisionsrisiko zu bestimmen, falls die Spurkreuzungs-Abbiege-Vorhersage-Daten anzeigen, dass der Fahrer des Ego-Fahrzeugs beabsichtigt, ein Abbiege-Manöver durchzuführen, wobei wenigstens eine Spur von entgegenkommendem Verkehr gekreuzt wird, oder einen festen Schwellenwert für den die Verkehrssituation repräsentierenden Parameter unabhängig von dem jeweiligen vorhergesagten Kollisionsrisiko festzulegen, falls die Spurkreuzungs-Abbiege-Vorhersage-Daten nicht anzeigen, dass der Fahrer des Ego-Fahrzeugs beabsichtigt, ein Abbiege-Manöver durchzuführen, wobei wenigstens eine Spur von entgegenkommendem Verkehr gekreuzt wird, und eine Regel-/Steuereinheit (118), welche dazu eingerichtet ist, einen die Verkehrssituation repräsentierenden Wert von der Verkehrssituation-Analyseeinheit (108) und den Schwellenwert von der Schwellenwert-Festlegungseinheit (116) zu empfangen, und an die Bremseinheit (120) einen Bremsbefehl auszugeben, falls der die Verkehrssituation repräsentierende Wert den Schwellenwert in einer Richtung von einem niedrigeren Kollisionsrisiko zu einem höheren Kollisionsrisiko durchtritt.
Fahrzeug-Fahrt-Unterstützungs-Vorrichtung
2019-04-25
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |