Die Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung und ein Verfahren zum Betreiben mindestens einer Bremskomponente eines Fahrzeugs durch: Festlegen eines Soll-Verzögerungsverlaufs des Fahrzeugs als zeitabhängige oder wegabhängige Funktion einer autonom-angeforderten Soll-Fahrzeugverzögerung unter Berücksichtigung mindestens eines erfassten Objekts in zumindest einer in Fahrtrichtung liegenden Teilumgebung des Fahrzeugs (S1), Ermitteln, ob eine mittels einer Betätigung eines Bremsbetätigungselements des Fahrzeugs fahrerseitig-angeforderte Soll-Fahrzeugverzögerung, eine zeitliche Ableitung der fahrerseitig-angeforderten Soll-Fahrzeugverzögerung und/oder eine Differenz zwischen der fahrerseitig-angeforderten Soll-Fahrzeugverzögerung und einer aktuellen autonom-angeforderten Soll-Fahrzeugverzögerung des festgelegten Soll-Verzögerungsverlaufs in einem jeweils vorgegebenen Normalwertebereich liegen (S2), und, gegebenenfalls, Ansteuern der mindestens einen Bremskomponente entsprechend des festgelegten Soll-Verzögerungsverlaufs so, dass das Fahrzeug mittels der mindestens einen angesteuerten Bremskomponente gemäß dem festgelegten Soll-Verzögerungsverlauf abgebremst wird (S3), aber andernfalls Ansteuern der mindestens einen Bremskomponente entsprechend der fahrerseitig-angeforderten Soll-Fahrzeugverzögerung so, dass das Fahrzeug mittels der mindestens einen angesteuerten Bremskomponente gemäß der fahrerseitig-angeforderten Soll-Fahrzeugverzögerung abgebremst wird (S4).


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    Title :

    Steuervorrichtung und Verfahren zum Betreiben mindestens einer Bremskomponente eines Fahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2019-07-18


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF