Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatisierten Ausführen einer Fahrfunktion eines Fahrzeugs an einem Fußgängerüberweg, bei dem zunächst eine Fußgängertrajektorie eines Fußgängers vorhergesagt wird und eine Fahrzeugtrajektorie zur Überquerung des Fußgängerüberwegs ermittelt wird. Anschließend wird anhand der Fußgängertrajektorie und der Fahrzeugtrajektorie eine Überquerungsentscheidung getroffen und aufgrund der Überquerungsentscheidung ein Steuersignal für eine Fahrfunktion des Fahrzeuges derart ausgegeben, dass das Fahrzeug sich entlang der Fahrzeugtrajektorie bewegt.
Verfahren zum automatisierten Steuern eines Fahrzeugs an einem Fußgängerüberweg, Steuergerät
2020-06-25
Patent
Electronic Resource
German
Verfahren zum automatisierten Steuern eines Fahrzeugs und Steuergerät
European Patent Office | 2020
|VERFAHREN ZUM AUTOMATISIERTEN STEUERN EINES FAHRZEUGS UND STEUERGERÄT
European Patent Office | 2020
|VERFAHREN ZUM AUTOMATISIERTEN STEUERN EINES FAHRZEUGS AN EINEM FUßGÄNGERÜBERWEG, STEUERGERÄT
European Patent Office | 2020
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