Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatisierten Ausführen einer Fahrfunktion eines Fahrzeugs an einem Fußgängerüberweg, bei dem zunächst eine Fußgängertrajektorie eines Fußgängers vorhergesagt wird und eine Fahrzeugtrajektorie zur Überquerung des Fußgängerüberwegs ermittelt wird. Anschließend wird anhand der Fußgängertrajektorie und der Fahrzeugtrajektorie eine Überquerungsentscheidung getroffen und aufgrund der Überquerungsentscheidung ein Steuersignal für eine Fahrfunktion des Fahrzeuges derart ausgegeben, dass das Fahrzeug sich entlang der Fahrzeugtrajektorie bewegt.


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    Titel :

    Verfahren zum automatisierten Steuern eines Fahrzeugs an einem Fußgängerüberweg, Steuergerät


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    25.06.2020


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    VERFAHREN ZUM AUTOMATISIERTEN STEUERN EINES FAHRZEUGS AN EINEM FUßGÄNGERÜBERWEG, STEUERGERÄT

    MIELENZ HOLGER / KELLER CHRISTOPH GUSTAV | Europäisches Patentamt | 2020

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    VERFAHREN ZUM AUTOMATISIERTEN STEUERN EINES FAHRZEUGS UND STEUERGERÄT

    MIELENZ HOLGER / KELLER CHRISTOPH G | Europäisches Patentamt | 2020

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    Verfahren zum automatisierten Steuern eines Fahrzeugs und Steuergerät

    MIELENZ HOLGER / KELLER CHRISTOPH G | Europäisches Patentamt | 2020

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    Verfahren und Steuergerät zum Steuern eines Fahrzeugs

    SCHALL CHRISTOPH / VON SPANKEREN MORITZ | Europäisches Patentamt | 2019

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    Verfahren zum Steuern eines automatisierten Fahrzeugs

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