Ein Verfahren (10) zum Steuern eines automatisierten Fahrzeugs (1) umfasst folgende Verfahrensschritte. Es wird ein Fremdfahrzeug (2) im Umfeld des automatisierten Fahrzeugs (1) identifiziert und ein Zustand eines Fahrtrichtungsanzeigers (4) des Fremdfahrzeugs (2) ermittelt. Wenn ein aktiver Zustand des Fahrtrichtungsanzeigers (4) des Fremdfahrzeugs (2) festgestellt wurde, wird geprüft, ob das Fremdfahrzeug (2) ein mittels des Fahrrichtungsanzeigers (4) angezeigtes Fahrmanöver einleitet. Das automatisierte Fahrzeug (1) wird in Abhängigkeit eines Resultates der Prüfung gesteuert.
Verfahren zum Steuern eines automatisierten Fahrzeugs
2024-05-29
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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