Die Erfindung beschreibt ein Verfahren und ein Steuersystem (200) zum automatisierten Steuern eines Fahrzeugs (100). Ein Verkehrsteilnehmer (10) wird in einer Verkehrssituation (2) erkannt, an welcher das Fahrzeug (100) beteiligt ist. Ein Mobilitätszustand (12) des erkannten Verkehrsteilnehmers (10) wird in der Verkehrssituation (2) bestimmt. Eine stochastische Kooperationsanforderung an das Fahrzeug (100) für ein kooperatives Fahrmanöver des Fahrzeugs (100) in der Verkehrssituation (2) wird festgelegt. Ein Steuerbefehl wird an eine Fahrzeugkomponente (130) des Fahrzeugs (100) zum Ausführen des kooperativen Fahrmanövers in der Verkehrssituation (2) ausgegeben. Die Erfindung beschreibt zudem ein Fahrzeug (100) mit einem derartigen Steuersystem (200).
Verfahren und Steuersystem zum automatisierten Steuern eines Fahrzeugs
2022-12-01
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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