Ein Verfahren (10) zum Steuern eines automatisierten Fahrzeugs (31) umfasst folgende Verfahrensschritte (11, 12, 13, 14). Informationen über eine Umgebung des automatisierten Fahrzeugs (31) werden mit Umfelddaten des automatisierten Fahrzeugs (31) verglichen. Das Vergleichen der Informationen mit den Umfelddaten wird für eine Mehrzahl von unterschiedlichen Kategorien (21, 22, 23) von Informationen und für jede Kategorie (21, 22, 23) von Informationen separat durchgeführt. Es werden Steuerungsdaten (24) auf Basis eines Resultats des Vergleichs erzeugt. Die Steuerungsdaten (24) werden für jede Kategorie (21, 22, 23) von Informationen separat erzeugt und miteinander kombiniert. Das automatisierte Fahrzeug (31) wird auf Basis der kombinierten Steuerungsdaten (25) gesteuert.
Verfahren zum Steuern eines automatisierten Fahrzeugs
2024-05-29
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen |
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