Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatisierten Ausführen einer Fahrfunktion eines Fahrzeugsan einem Fußgängerüberweg, bei dem zunächst eine Fußgängertrajektorie eines Fußgängers vorhergesagt wird und eine Fahrzeugtrajektorie zur Überquerung des Fußgängerüberwegs ermittelt wird.Es wird ein erster Zeitpunkt, an dem der sich auf der Fußgängertrajektorie bewegende Fußgänger den Fußgängerüberweg erreichen wird und ein zweiter Zeitpunkt, an dem das sich auf der Fahrzeugtrajektorie bewegende Fahrzeug den Fußgängerüberweg verlassen wird, berechnet.Anschließend wird anhand des ersten Zeitpunkts und des zweiten Zeitpunkts eine Überquerungsentscheidung getroffen und aufgrund der Überquerungsentscheidung ein Steuersignal für eine Fahrfunktion des Fahrzeuges derart ausgegeben, dass das Fahrzeug sich entlang der Fahrzeugtrajektorie bewegt.

    The invention relates to a method for the automated performance of a driving function of a vehicle at a pedestrian crosswalk, in which method first a pedestrian trajectory of a pedestrian is predicted and a vehicle trajectory for the crossing of the pedestrian crosswalk is determined. A first time point at which the pedestrian moving on the pedestrian trajectory will reach the pedestrian crosswalk and a second time point at which the vehicle moving on the vehicle trajectory will leave the pedestrian crosswalk are calculated. Subsequently, a crossing decision is made using the first time point and the second time point, and a control signal for a driving function of the vehicle is output on the basis of the crossing decision in such a way that the vehicle moves along the vehicle trajectory.

    L'invention concerne un procédé d'exécution automatisée d'une fonction de conduite d'un véhicule sur un passage pour piétons, selon lequel une trajectoire d'un piéton est tout d'abord prédite et une trajectoire de véhicule pour la traversée du passage pour piétons est déterminée. Sont calculés un premier moment, auquel le piéton se déplaçant sur la trajectoire de piéton atteindra le passage pour piétons, et un deuxième moment, auquel le véhicule se déplaçant sur la trajectoire de véhicule quittera le passage pour piétons. Ensuite, sur la base du premier moment et du deuxième moment, une décision de traversée est prise et, sur la base de la décision de traversée, un signal de commande pour une fonction de conduite du véhicule est émis de telle sorte que le véhicule se déplace le long de la trajectoire de véhicule.


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    Title :

    VERFAHREN ZUM AUTOMATISIERTEN STEUERN EINES FAHRZEUGS AN EINEM FUßGÄNGERÜBERWEG, STEUERGERÄT


    Additional title:

    METHOD FOR THE AUTOMATED CONTROL OF A VEHICLE AT A PEDESTRIAN CROSSWALK, CONTROL UNIT
    PROCÉDÉ DE COMMANDE AUTOMATISÉE D'UN VÉHICULE SUR UN PASSAGE POUR PIÉTONS, BLOC DE COMMANDE


    Contributors:

    Publication date :

    2020-06-25


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA



    Verfahren zum automatisierten Steuern eines Fahrzeugs an einem Fußgängerüberweg, Steuergerät

    MIELENZ HOLGER / KELLER CHRISTOPH G | European Patent Office | 2020

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    Verfahren zum automatisierten Steuern eines Fahrzeugs und Steuergerät

    MIELENZ HOLGER / KELLER CHRISTOPH G | European Patent Office | 2020

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    VERFAHREN ZUM AUTOMATISIERTEN STEUERN EINES FAHRZEUGS UND STEUERGERÄT

    MIELENZ HOLGER / KELLER CHRISTOPH G | European Patent Office | 2020

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    Verfahren zum Steuern eines automatisierten Fahrzeugs

    WIELAND JOCHEN | European Patent Office | 2024

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