Steer-by-Wire-Lenksystem (40), das ausgestaltet ist, um eine Zahnstangenbegrenzungsbedingung zu detektieren, wobei das Steer-by-Wire-Lenksystem (40) umfasst:einen Prozessor, der ausgestaltet ist, um:Eingabesignale zu empfangen (710), die ein Handradgeschwindigkeitssignal und ein Fahrzeuggeschwindigkeitssignal umfassen;eine simulierte linke Endanschlagsposition einer Zahnstange (22) beruhend auf den Eingabesignalen zu bestimmen (730);eine simulierte rechte Endanschlagsposition einer Zahnstange (22) beruhend auf den Eingabesignalen zu bestimmen (730);eine Zahnstangenposition mit der simulierten linken Endanschlagsposition und mit der simulierten rechten Endanschlagsposition zu vergleichen (750); undberuhend auf einer Feststellung, dass die Zahnstangenposition nicht innerhalb eines Bereichs liegt, der durch die linke Endanschlagsposition und durch die rechte Endanschlagsposition begrenzt ist, ein Rückmeldungssignal zu erzeugen (770), wobei der Prozessor ferner ausgestaltet ist, um ein Fahrzeugmanöver beruhend auf dem Rückmeldungssignal auszuführen.
Technical solutions are described herein for steer-by-wire (SBW) steering systems to detect a rack-limiting condition and generate feedback signal that can provide responsive handwheel torque for a driver. According to one or more embodiments the steer-by-wire steering system includes a processor that receives input signals comprising a handwheel velocity signal and a vehicle speed signal. The processor determines a simulated left end stop position of a rack based on the input signals, and a simulated right end stop position of a rack based on the input signals. The processor compares a rack position with the simulated left end stop position and the simulated right end stop position. The processor generates a feedback signal based on a determination that the rack position is not within a range bound by the left end stop position and the right end stop position.
DETEKTION EINER ZAHNSTANGENBEGRENZUNGSBEDINGUNG UND DIE ENTSPRECHENDE LENKRADDREHMOMENTRÜCKMELDUNG FÜR STEER-BY-WIRE-LENKSYSTEME
2024-01-18
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Technische Lösungen für Steer-By-Wire-Lenksysteme
Tema Archive | 2000
|Technische Loesungen fuer Steer-by-wire Lenksysteme
Automotive engineering | 2000
|BENACHRICHTIGUNG ÜBER ZAHNSTANGENBEGRENZUNGSBEDINGUNGEN FÜR STEER-BY-WIRE-LENKSYSTEME
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2023
|Modellbasierte Grundauslegung des Lenkgefühls für Steer-by-Wire — Lenksysteme
British Library Conference Proceedings | 2018
|