Steer-By-Wire-Lenksystem (40), das umfasst:einen ersten Controller (24), der einem Straßenradaktor (20) zugeordnet ist und eine Vielzahl von Drehmomentbefehlen erzeugt, wobei das Erzeugen der Vielzahl von Drehmomentbefehlen umfasst, dass:ein Randsteindrehmomentbefehl (235) in Ansprechen auf das Detektieren einer Randsteinbedingung erzeugt wird, bei welcher Straßenräder trotz einer Veränderung bei einer Handradposition stationär bleiben, wobei die Randsteinbedingung detektiert wird, indem eine tatsächliche Zahnstangenposition mit einer von einem Handradaktor (10) befohlenen Zahnstangenposition verglichen wird und der Randsteindrehmomentbefehl (235) beruhend auf einer Differenz zwischen der tatsächlichen Zahnstangenposition und der befohlenen Zahnstangenposition erzeugt wird; undein Verfahrendedrehmomentbefehl (215) in Ansprechen auf das Detektieren einer Verfahrendebedingung erzeugt wird, wobei die Verfahrendebedingung bestimmt wird, indem die tatsächliche Zahnstangenposition mit vorbestimmten Begrenzungen der Lenksäule und der Zahnstange verglichen wird und der Verfahrendedrehmomentbefehl (215) auf einer Differenz zwischen der tatsächlichen Zahnstangenposition und den nächstgelegenen vorbestimmten Begrenzungen beruht;ein Arbitrierungsmodul (240), das einen Benachrichtigungsdrehmomentbefehl (255) bestimmt, indem es zwischen der Vielzahl von Drehmomentbefehlen arbitriert, welche den Randsteindrehmomentbefehl (235) und den Verfahrendedrehmomentbefehl (215) umfasst; undeinen zweiten Controller (14), der dem Handradaktor (10) zugeordnet ist und ein Benachrichtigungsdrehmoment unter Verwendung des Benachrichtigungsdrehmomentbefehls (255) erzeugt.

    Technical solutions are described herein for steer-by-wire (SBW) steering systems to detect an end-of-travel condition dynamically and generate responsive handwheel torque for a driver. According to one or more embodiments, a steer-by-wire steering system includes a first controller that generates a plurality of torque commands. Generating the plurality of torque commands includes generating a curb torque command in response to detecting a curb condition in which road wheels are stationary despite a change in handwheel position, and generating an end-of-travel torque command in response to detecting an end-of-travel condition. The steer-by-wire steering system further includes an arbitrator module that determines a notification torque command by arbitrating between the plurality of torque commands, which comprises the curb torque command and the end-of-travel torque command. The steer-by-wire steering system further includes a second controller that generates a notification torque using the notification torque command.


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    Title :

    BENACHRICHTIGUNG ÜBER ZAHNSTANGENBEGRENZUNGSBEDINGUNGEN FÜR STEER-BY-WIRE-LENKSYSTEME


    Contributors:

    Publication date :

    2022-09-08


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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