Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Verfolgen von einem ausgedehnten Objekten (3), welche sich in einer Umgebung (4) eines Fahrzeugs (1) befinden, mit den folgenden Schritten - Bereitstellen einer Punktwolke, welche die Umgebung (4) eines Fahrzeugs (1) repräsentiert, - Abbilden der in der Umgebung (4) des Fahrzeug (1) vorhandenen und in der bereitgestellten Punktwolke durch Punkte repräsentierten einen ausgedehnten Objekte (3) jeweils durch einen Stack von zweidimensionalen mathematischen Modellen, durch welchen Form und Kinematik der einen oder mehreren ausgedehnten Objekte (3) geschätzt werden, - Verfolgen des ausgedehnten Objekts (3) durch Schätzung des Zustands des ausgedehnten Objekts (3) mittels eines Zielverfolgungsfilters, welcher den Stack der zweidimensionalen mathematischen Modelle verwendet. Die Erfindung betrifft ferner eine Recheneinrichtung (11) zur Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Verfahren zum Verfolgen von in einer Fahrzeugumgebung befindlichen Objekten und Recheneinrichtung zum Ausführen eines solchen Verfahrens


    Contributors:

    Publication date :

    2020-05-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Verfahren zur Darstellung einer Fahrzeugumgebung und System zur Durchführung eines solchen Verfahrens

    PFEIFER MATTHIAS / SCHNEIDER LARS | European Patent Office | 2016

    Free access


    Verfahren zum Klassifizieren von statischen Objekten in einer Fahrzeugumgebung eines Kraftfahrzeugs

    DICKMANN JUERGEN / HAHN MARKUS / LOMBACHER JAKOB | European Patent Office | 2019

    Free access

    Verfahren zur Erkennung von Objekten in einer Fahrzeugumgebung

    DINGLER SEBASTIAN | European Patent Office | 2021

    Free access